Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARシリーズ DC電源入力
位置決め機能内蔵タイプ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
ステッピングモーターが得意な、短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、
駆動デューティーを気にせずおこなえます。
さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載した、
FLEX(フレックス)に対応しました。

  • DC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • 連続運転
  • 小型ドライバ
  • FLEX
  • CEマーキング

データの設定方法を動画でご紹介した「使い方ナビ」はこちら

2014.9.8
取付角寸法28mmの電磁ブレーキ付タイプをラインアップしました。
(標準タイプ / THギヤードタイプ / ハーモニックギヤードタイプ)

特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

クローズドループ制御の仕組み

ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用

センサ部が小型・薄型のため、モーター全長が短くなります。

一般的な光学式エンコーダに比べ、耐熱性や耐振性などに優れています。

エンコーダケーブルが不要なため、モーター・ドライバ間の接続はケーブル1本でおこなえます。

ローラー位置検出センサ

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。
よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

アブソリュートシステムも構築可能

オプションのバッテリ(別売)を接続することで、絶対位置を検出できるアブソリュートシステムを構築できます。
(位置決め機能内蔵タイプのみ。)

バッテリセット(別売)

FLEX LOGOさまざまな制御インターフェイス

お客様の運転システムにあわせて、制御方法の選択が可能です。
詳細はこちらをご覧ください。

高機能、コンパクトな小型ドライバ

小型DC電源入力ドライバ

コンパクトサイズのドライバです。制御盤や装置の省スペース化に貢献します。また、DINレールへの直接取り付けが可能ですので、取り付けねじは不要です。

小型DC電源入力ドライバ

押し当て運転

負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧することが可能です。

押し当て運転

DC48Vにも対応

電源仕様は、DC24VまたはDC48Vです。お客様の電源環境に合わせてご使用いただけます。DC48Vでご使用の場合、DC24Vに比べてトルクアップします。(□20mm、□28mmはDC24V入力のみです。)

DC48Vにも対応

同方向での位置管理が可能

同方向での位置管理が可能

ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用途でも位置管理ができます。
(位置決め機能内蔵タイプのみ。)

※アブソリュートシステムを構築する場合はオプション(別売)のバッテリが必要です。

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布

同一条件で運転した場合のイメージです。

●同一条件運転時のモーター外被温度

同一条件運転時のモーター外被温度

省エネルギー

消費電力量は従来比35%減(当社比)です。

●消費電力量

消費電力量

連続運転(高頻度な運転)

連続運転(高頻度な運転)

高頻度な運転が可能になります。
モーターを連続で駆動することが可能です。

<ご注意>
モーターを連続運転する場合は、100×100mm厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。

他社機器との接続について

当社ネットワークコンバータと他社「タッチパネル」や「PLCのネットワークユニット」との接続に関する情報を掲載しています。
対象メーカーの画面サンプルや接続ガイドをダウンロードいただけるほか、当社製品と他社機器と直接接続が可能な通信ケーブルについてもご案内しています。
プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。

「タッチパネル」と接続する場合はこちら

対象メーカー例 : 株式会社デジタル / 発紘電機株式会社 / 三菱電機株式会社

タッチパネル

「PLCのネットワークユニット」と接続する場合はこちら

対象メーカー例 : オムロン株式会社 / 株式会社キーエンス / 株式会社日立産機システム / 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
20
0.017 ~ 0.032
-
0.36
-
28
0.055 ~ 0.12

42
0.3
60
1 ~ 2
85
2







THギヤード
(平歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
60
0.012 ~ 0.05

42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
35
0.036 ~ 0.072
-
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37







PNギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
3
0.036 ~ 0.072
-
42
1.35 ~ 1.5
2
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
30
1.8 ~ 2.4
0
0.0036 ~ 0.0072

42
3.5 ~ 5
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

関連製品

αSTEP ARシリーズ DC電源入力

αSTEP ARシリーズモーターユニットを搭載したアクチュエータ製品もご用意しています。
ARシリーズと制御方法が同じですので、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
データ設定ソフト・データ設定器も共通で使用できます。

<制御方法が統一された製品バリエーション>

ステッピングモーター
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
・ARシリーズ

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