Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニット αSTEPARシリーズ DeviceNet対応ドライバ

位置決め機能を内蔵したドライバをDeviceNet通信で制御することができます。
63ポイントの位置決めデータを格納でき、上位コントローラから直接運転番号を
選択・運転実行できます。

ARシリーズの情報を動画やアニメーションを用いてわかりやすくご紹介します。
こちらをご覧ください。

特徴

 ・
位置決め機能を内蔵し、最大63ポイントの運転データを格納。連結運転や間欠運転、押し当て運転にも対応しています。
 ・
ラウンド機能を搭載し、同一方向への連続多回転データを任意の位置で0に自動プリセットできます。
 ・
ARシリーズ搭載の各種電動アクチュエータとの接続も可能です。

種類と価格

電源入力
品名
定価
単相 100-120V
ARD-ADN
54,000円
単相 200-240V
ARD-CDN
三相 200-240V
ARD-SDN

対応製品

製品群
シリーズ名
電源入力
ステッピングモーター
ARシリーズ
AC入力
電動アクチュエータ
EAS、EZS、EZSH、EAC、DGIIシリーズ
※ARシリーズ搭載

DeviceNet通信仕様

通信規格
DeviceNet
ベンダーID
187 : Oriental Motor Company(クラス01h アトリビュート01h)
伝送速度
125kbps / 250kbps / 500kbps
最大伝送距離
伝送速度(kbps)
500
250
125
ネットワーク最大長
100m
250m
500m
支線長
6m以下
支線総延長
39m
78m
156m
最大接続ノード数
64台(マスタ1台、スレーブ63台)
最大接続ノード数は、お使いのDeviceNetシステムの構成によって異なります。
詳細は、DeviceNetシステムマスタ(またはローカル)機器の仕様をご確認ください。
ノードアドレス
00~63
接続ケーブル
DeviceNet専用ケーブル
接続コネクタ
フエニックス・コンタクト株式会社 MSTB2.5/5-GF-5.08AU
デバイスタイプ
Generic Device

ドライバ仕様

入力信号
フォトカプラ入力
入力抵抗 : 6.6kΩ DC12~24V±10%
出力信号
フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件 : DC30V、10mA以下
位置決めデータ
63点
位置決め運転
 ・
インクリメンタル方式/アブソリュート方式
 ・
単独運転/連結運転/連結運転2/押し当て運転
 ・
順送り位置決め運転
 ・
1データあたり-8,388,608step ~ 8,388,607step
 ・
運転速度0Hz ~ 1000kHz
 ・
加速度0.001ms/kHz ~ 1000ms/kHz または 0.001s ~ 1000s
運転モード
 ・
位置決め運転
 ・
連続運転
 ・
原点復帰運転(3センサ方式/2センサ方式/押し当て方式)
使用周囲温度
0~+55℃(凍結のないこと)
使用周囲湿度
85%以下(結露のないこと)

外形図

αSTEP ARシリーズ DeviceNet対応ドライバ

質量 : 0.75kg

● 付属品

回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ(CN3)
コネクタ : 54928-0570(MOLEX)

DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ出力端子用コネクタ(CN1)
コネクタ : MC1.5/6-STF-3.5
(フエニックス・コンタクト株式会社)

DeviceNetコネクタ(CN4)
コネクタ : MVSTBW2.5/5-STF-5.08AUM
(フエニックス・コンタクト株式会社)

各種データダウンロード

電源入力
品名
EDSファイル
2D CAD
取扱説明書
単相 100-120V
ARD-ADN
単相 200-240V
ARD-CDN
三相 200-240V
ARD-SDN

● 製品についてのお問い合わせ
詳細は、最寄の支店・営業所 またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

● ネットワークについてのお問い合わせ
ネットワークに関する技術的な内容については、ネットワーク対応製品専用ダイヤルにお問い合わせください。

DeviceNetはODVAの登録商標です。

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