ハイブリッド制御システム αSTEPARシリーズ AC電源入力
位置決め機能内蔵タイプ
高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、駆動デューティーを気にせずおこなえます。
さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載した、
FLEX（フレックス）に対応しました。
特徴
ハイブリッド制御システム αSTEP（アルファステップ）の特徴
αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。
モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
通常時はオープンループ制御で、
ステッピングモーター同様の使いやすさ
高応答
ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。
ハンチングなしで停止位置を保持
位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。
チューニング不要
通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。
過負荷時にはクローズドループ制御で、
より確実な運転
急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。
過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。
万が一の異常時にはアラーム信号を出力
連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。
低速でもなめらかな動き
標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。
- ※
- パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。
高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能
発熱低減
高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
- ・
- サーモグラフィーによる温度分布
同一条件で運転した場合のイメージです。
- ・
- 同一条件運転時のモーター外被温度
省エネルギーにより消費電力量は従来比45％減※（当社比）
- ・
- 消費電力量
連続運転（高頻度な運転）
高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
※ご注意：モーターを連続運転する場合は、250×250mm 厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。
ステッピングモーターの出力目安
ACサーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表示しています。
一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。
以下のページにて、ARシリーズの標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを、参考として記載しています。
モーターの保護等級はIP65※
モーターの保護等級はIP65※です（モーターの取付面・コネクタ部を除きます）。
正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。
※両軸シャフト製品はIP20
半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応
SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。
半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。
必ず実機装置での評価をお願いします。
さまざまな制御インターフェイス
さまざまな制御インターフェイス
お客様の運転システムにあわせて、制御方法の選択が可能です。
詳細はこちらをご覧ください。
さまざまな運転データ・機能を搭載
モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。
データ設定器（別売）、サポートソフトもしくはRS-485通信による設定となります。
運転の種類
位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。運転の種類は4パターンです。
各種運転データの設定方法を、動画でご紹介しています。
主な機能
グループ送信機能（RS-485通信またはネットワークコンバータ経由）
RS-485通信で接続した複数軸でグループを構成し、グループ単位で指令を送信することができます。複数軸の同時スタートや同一動作も可能です。
ティーチング機能
データ設定器 OPX-2A（別売）またはサポートソフト MEXE02※を使用して、ティーチングができます。テーブルを目的の位置まで移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。
他社機器との接続について
当社ネットワークコンバータと他社「タッチパネル」や「PLCのネットワークユニット」との接続に関する情報を掲載しています。
対象メーカーの画面サンプルや接続ガイドをダウンロードいただけるほか、当社製品と他社機器と直接接続が可能な通信ケーブルについてもご案内しています。
プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
「タッチパネル」と接続する場合はこちら
対象メーカー例 ： シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 / 発紘電機株式会社 / 三菱電機株式会社
「PLCのネットワークユニット」と接続する場合はこちら
対象メーカー例 ： オムロン株式会社 / 株式会社日立産機システム / 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社
バリエーション・仕様
平行軸
|
タイプ
|
取付角
[mm] |
励磁最大
静止トルク [N・m] |
バックラッシ
[arcmin] |
分解能
（1000P/R設定時） [゜/パルス] |
電磁ブレーキ
|
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
有り
|
無し
|
||||||
|
42
|
0.3
|
-
|
0.36
|
○
|
○
|
||
|
60
|
1.2 ～ 2
|
○
|
○
|
||||
|
85
|
2 ～ 4
|
○
|
○
|
||||
|
バ
ッ ク ラ ッ シ レ ス |
42
|
0.35 ～ 1.5
|
15 ～ 45
|
0.012 ～ 0.1
|
○
|
○
|
|
|
60
|
1.25 ～ 4
|
10 ～ 35
|
○
|
○
|
|||
|
90
|
4.5 ～ 12
|
10 ～ 25
|
○
|
○
|
|||
|
42
|
1 ～ 3
|
15
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
||
|
60
|
3.5 ～ 8
|
7 ～ 9
|
○
|
○
|
|||
|
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
|
ノ
ン バ ッ ク ラ ッ シ |
42
|
1.35 ～ 1.5
|
2
|
0.036 ～ 0.072
|
○
|
○
|
|
|
60
|
3.5 ～ 8
|
2 ～ 3
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
||
|
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
|
42
|
3.5 ～ 5
|
0
|
0.0036 ～ 0.0072
|
○
|
○
|
||
|
60
|
5.5 ～ 8
|
○
|
○
|
||||
|
90
|
25 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
直交軸
直交軸 FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。
|
タイプ
|
取付角
[mm] |
励磁最大
静止トルク [N・m] |
バックラッシ
[arcmin] |
分解能
（1000P/R設定時） [゜/パルス] |
電磁ブレーキ
|
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
有り
|
無し
|
||||||
|
バ
ッ ク ラ ッ シ レ ス |
42
|
0.7 ～ 3
|
15 ～ 25
|
0.012 ～ 0.05
|
-
|
○
|
|
|
60
|
2.5 ～ 10.5
|
10 ～ 15
|
-
|
○
|
|||
関連製品
αSTEP ARシリーズを搭載したアクチュエータ製品もご用意しています。
ARシリーズと制御方法が同じですので、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
サポートソフト・データ設定器も共通で使用できます。
＜制御方法が統一された製品バリエーション＞
|
ハイブリッド制御システム
αSTEP |
電動アクチュエータ
|
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|---|---|---|---|
|
電動スライダ
|
電動シリンダ
|
中空ロータリー
アクチュエータ |
|
|
・ARシリーズ
|
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