Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

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ハイブリッド制御システム αSTEPARシリーズ AC電源入力
位置決め機能内蔵タイプ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、駆動デューティーを気にせずおこなえます。
さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載した、
FLEX(フレックス)に対応しました。

  • AC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • 連続運転
  • FLEX
  • CEマーキング
  • カタログ
  • 取扱説明書

2018.6.20
以下の製品を追加しました。
・ 標準タイプ ストレートシャフト
・ THギヤードタイプ ケーブル引き出し方向(上方向/右方向/左方向)

品名の見方はこちら

機能と使い勝手からモーター、ドライバ、ケーブルを選択

開発の詳細はこちら(テクニカルレポート)

ハイブリッド制御システムαSTEPの特徴

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。ローター位置検出センサによりモーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

通常時はオープンループ制御で、
ステッピングモーター同様の使いやすさ

通常時(オープンループ制御)

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。

高応答

ハンチングなしで停止位置を保持

位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

チューニング不要

通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

過負荷時にはクローズドループ制御で、
より確実な運転

過負荷時(クローズドループ制御)

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

低損失化技術の詳細はこちら(テクニカルレポート)

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

サーモグラフィーによる温度分布
サーモグラフィーによる温度分布
同一条件で運転した場合のイメージです。
同一条件運転時のモーター外被温度
同一条件運転時のモーター外被温度
省エネルギーにより消費電力量は従来比45%減(当社比)
消費電力量
消費電力量
連続運転(高頻度な運転)

高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。

連続運転

ご注意

連続運転する場合は、250×250mm 厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。

ローター位置検出センサ(レゾルバ)を搭載

ローター位置検出センサは、センサローターの小歯とステーター小歯の空間距離の変化によるインダクタンスの変化を利用して、ローター位置の情報を検出します。
ローター位置検出センサ

ステッピングモーターの出力目安

ACサーボモーターの出力(W)は「定格回転速度」で回っているときの出力(W)を「定格出力」と表示しています。
一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。

以下のページにて、ARシリーズの標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを、参考として記載しています。

ARシリーズの出力目安はこちら

使いやすさを追求

1台のドライバでさまざまなモーターに対応可能

ドライバに接続したモーターの種類を見分ける自動認識機能を搭載。
1つのドライバで標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな種類のモーターと接続可能です。組み合わせるモーターごとに、ドライバの機種を変更する必要はありません。保守対応が簡素になります。
1台のドライバでさまざまなモーターに対応可能

簡単操作で機能も充実

電磁ブレーキ自動制御

お客様が電磁ブレーキ制御回路を用意する必要はありません。モーターを励磁する(カレントオン入力ON)と電磁ブレーキ解除、励磁を切る(カレントオン入力OFF)と電磁ブレーキで保持します。

ご注意

電磁ブレーキ制御用にDC24V電源が別途必要です。

電磁ブレーキ自動制御

主電源と制御電源を分離

主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電(DC24V)していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。

パルス列入力タイプの場合、主電源のみの給電でも運転は可能です。
モーターとドライバ間の配線距離は30mまで可能

接続ケーブルを使用して、最大30mまで延長できます。また、中継ケーブルや可動ケーブルもご用意しています。

押し当て運転

負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧することが可能です。

ご注意

押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器OPX-2A(別売)またはサポートソフトMEXE02が必要です。
ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

押し当て運転

同方向での位置管理が可能

ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用途でも位置管理ができます。

アブソリュートシステムを構築する場合はバッテリ(別売)が必要です。

同方向での位置管理が可能

アブソリュートシステムも構築可能

バッテリ(別売)を接続することで、絶対位置を検出できるアブソリュートシステムを構築できます。

バッテリセット(別売)
同方向での位置管理が可能

ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく

低振動

マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭載し、より滑らかな動きが可能になりました。
パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動量・移動速度で自動的にマイクロステップ駆動をおこなえる機能です。

低振動

角度精度向上

電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しました。より高精度な位置決めが可能になりました。

ARM66AC:±3min
従来品:±5min

低振動

かんたん設定・かんたんモニタ

サポートソフトMEXE02を使うと、運転データやパラメータの変更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。

運転状態波形モニタ
モーターやI/Oの状態が一目でわかるモニタ機能が充実しています。

運転状態波形モニタ

各種規格に対応し、お客様の機器設計を支援

モーターの保護等級はIP65

モーターの保護等級はIP65です(モーターの取付面・コネクタ部を除きます)。
正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。
※両軸シャフト製品はIP20

半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応

SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。 必ず実機装置での評価をお願いします。

海外安全規格適合品

UL/CSA規格認定を取得し、CEマーキング(低電圧指令、EMC指令)を実施しています。

さまざまな制御インターフェイス

位置決め機能内蔵タイプは、パルス発振器の機能を内蔵。さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載しています。 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択・実行をします。モーターの運転速度や位置(移動量)などを最大64点の運転データに設定して実行できます。

FLEX LOGO各種ネットワークに柔軟に対応

上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU)、RS-485通信、FAネットワークのいずれかでおこないます。
ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信やMECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXの詳細はこちらをご覧ください。

各種ネットワークに柔軟に対応

制御別システム構成

I/O制御

スイッチボックス使用例

スイッチボックス使用例

ドライバに運転データを設定するため、手元のスイッチと接続するだけでモーターを起動、停止させることができます。PLCを使わないで簡単に制御が可能です。

簡単制御

ローコスト設計

PLC使用例

PLC使用例

PLCを使用する場合、I/Oユニットと直結して運転システムを構成できます。PLC側で位置決めユニットが不要となるため、省スペース、システムの簡素化を実現します。

簡単制御

ローコスト設計

省スペース

PLC・タッチパネル使用例

PLC・タッチパネル使用例

通常時はI/Oでモーターを起動・停止します。運転データの設定変更やモニタ、アラーム表示はModbus(RTU)通信を利用しタッチパネルでおこないます。段取りが多い場合、変更をタッチパネルで簡単におこなえ、ラダーを組む負担が軽減します。

簡単制御

多品種小ロット対応

Modbus(RTU)/RS-485通信での制御

RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 シリアル通信ユニット1台に対して、ドライバを最大31台まで接続可能です。 また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。プロトコルはModbus(RTU)に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できます。

簡単制御

省配線

各社シリアルユニットに対応

コンピュータでモーター制御

システムの簡素化

FAネットワークでの制御

ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信に対応できます。各種通信で運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。

簡単制御

省配線

ローコストで多軸制御

位置決め機能内蔵タイプ

モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。データ設定器OPX-2A(別売)、サポートソフトMEXE02もしくはRS-485通信による設定となります。

位置決め機能内蔵タイプ

運転の種類

位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。運転の種類は4パターンです。

各種運転データの設定方法を、動画でご紹介しています。

使い方ナビ

主な機能

グループ送信機能

Modbus(RTU)通信、FAネットワークで複数軸を同時スタートさせる機能です。複数のドライバをグループとしてまとめ、そのグループの親機に対して運転指令を送信すると、親機と同じグループに属するドライバが一斉に動作します。

Modbus(RTU)制御 : 同時スタート、移動量・速度変更やモニタに対応
FAネットワーク制御 : 同時スタートのみ

Modbus(RTU)通信制御の例

グループ送信機能

ティーチング機能

データ設定器 OPX-2A(別売)またはサポートソフト MEXE02を使用して、ティーチングができます。テーブルを目的の位置まで移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。

ティーチング機能

サポートソフトについてはこちら

他社機器との接続について

当社ネットワークコンバータと、他社「タッチパネル」や「PLCのネットワークユニット」との接続に関する情報を掲載しています。
対象メーカーの画面サンプル・接続ガイドをダウンロードいただけるほか、当社製品と他社機器との直接接続が可能な通信ケーブルについてもご案内しています。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に、ぜひご活用ください。

「タッチパネル」と接続する場合

<対象メーカー例>
シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 / 発紘電機株式会社 / 三菱電機株式会社

タッチパネル

「PLCのネットワークユニット」と接続する場合

<対象メーカー例>
オムロン株式会社 / 株式会社日立産機システム / 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

バリエーション・仕様

モーター、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください。
(モータータイプを選択し画面遷移すると、モーター、ドライバ、接続ケーブル、それぞれを「+」でつなげた品名が候補表示されます。)

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

平行軸
タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
42
0.3
-
0.36
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4







THギヤード NEW
(平歯車機構)
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37







PNギヤード
(遊星歯車機構)
42
1.35 ~ 1.5
2
0.036 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
42
3.5 ~ 5
0
0.0036 ~ 0.0072
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

NEW 用途に合わせてシャフト形状、ケーブル引き出し方向を選択できます。

標準タイプ

標準タイプ

取付角寸法
[mm]
一面
フライス
ストレート
42
60
85

THギヤードタイプ

THギヤードタイプ

取付角寸法
[mm]
ケーブル引き出し方向
42
60
90
直交軸

直交軸 FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し







FCギヤード
(フェースギヤ機構)
42
0.7 ~ 3
15 ~ 25
0.012 ~ 0.05
-
60
2.5 ~ 10.5
10 ~ 15
-

関連製品

αSTEP ARシリーズ AC電源入力

αSTEP ARシリーズを搭載したアクチュエータ製品もご用意しています。
ARシリーズと制御方法が同じですので、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
サポートソフト・データ設定器も共通で使用できます。

<制御方法が統一された製品バリエーション>

ハイブリッド制御システム
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
・ARシリーズ

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