αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。ローター位置検出センサによりモーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

※

パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

低損失化技術の詳細はこちら（テクニカルレポート）

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

省エネルギーにより消費電力量は従来比45％減^※（当社比）

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消費電力量

連続運転（高頻度な運転）

高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。

ローター位置検出センサ（レゾルバ）を搭載

ステッピングモーターの出力目安

ACサーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表示しています。
一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。

以下のページにて、ARシリーズの標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを、参考として記載しています。

ARシリーズの出力目安はこちら

1台のドライバでさまざまなモーターに対応可能

簡単操作で機能も充実

ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく

かんたん設定・かんたんモニタ

サポートソフトMEXE02を使うと、運転データやパラメータの変更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。

各種規格に対応し、お客様の機器設計を支援

位置決め機能内蔵タイプは、パルス発振器の機能を内蔵。さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載しています。 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択・実行をします。モーターの運転速度や位置（移動量）などを最大64点の運転データに設定して実行できます。

各種ネットワークに柔軟に対応

上位との接続、制御はI/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FAネットワークのいずれかでおこないます。
ネットワークコンバータ（別売）を使用することにより、CC-Link通信やMECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXの詳細はこちらをご覧ください。

制御別システム構成

I/O制御

Modbus（RTU）／RS-485通信での制御

RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 シリアル通信ユニット1台に対して、ドライバを最大31台まで接続可能です。 また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。プロトコルはModbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できます。

FAネットワークでの制御

ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信に対応できます。各種通信で運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。

位置決め機能内蔵タイプ

モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。データ設定器OPX-2A（別売）、サポートソフトMEXE02もしくはRS-485通信による設定となります。

運転の種類

位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。運転の種類は4パターンです。

• 位置決め運転
• 原点復帰運転
• 連続運転／その他の運転

主な機能

他社機器との接続について

当社ネットワークコンバータと、他社「タッチパネル」や「PLCのネットワークユニット」との接続に関する情報を掲載しています。
対象メーカーの画面サンプル・接続ガイドをダウンロードいただけるほか、当社製品と他社機器との直接接続が可能な通信ケーブルについてもご案内しています。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に、ぜひご活用ください。

「PLCのネットワークユニット」と接続する場合

＜対象メーカー例＞
オムロン株式会社 / 株式会社日立産機システム / 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社