Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARLシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

発熱の低減、省電力、高頻度な運転など、ステッピングモーターの新たな可能性を実現。
位置決め機能内蔵タイプは、パルス発振器の機能を内蔵しているため、
プログラマブルコントローラと直結して運転システムを構成できます。

推奨代替品のご案内をしています。詳細はこちらをご覧ください。

デモンストレーションによるご紹介

特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

ステッピングモーターの使いやすさにクローズドループ制御の信頼性をプラスしました。
以下のような特徴で、信頼性向上を実現しています。

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用

ステッピングモーターならではのメリット

小型・高トルク

一般的なサーボモーターに比べ、低速領域でのトルクが高く、ダウンサイジングにも貢献できます。

優れた同期性で高応答な運転

パルス指令に対して高応答な同期運転を行えることから、頻繁な起動・停止が可能です。

高応答グラフ

チューニングレス

低剛性な機構で負荷変動などがあっても、ゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。

大慣性負荷の駆動が可能

取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。

●ローター慣性モーメントの30倍で比較

モータータイプ
ARLシリーズ
サーボモーター
(従来品)
モーター長さ
(取付角寸法60mm)
90mm
96.5mm
慣性負荷モーメント
(ローター慣性モーメントの30倍)
22.4×10-4kg・m2
4.0×10-4kg・m2
慣性負荷直径
(厚さ10mm、材質アルミニウム)
169mm
110mm

高効率モーターにより発熱低減

発熱低減

高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布画像、ARLと従来品比較

省エネルギー

消費電力量は従来比58%減※(当社比)を実現しました。

●消費電力量

消費電力量グラフ、ARLと従来品比較

CO2排出量 従来比58%減※(当社比)
※運転条件
回転速度:1000r/min、負荷率:50%、
使用時間:24時間運転(運転70%、待機25%、停止5%)、365日/年

高頻度な運転

高頻度な運転が可能になります。

位置決め機能内蔵ドライバとモーターのユニット製品です。

パルス発振器の機能を内蔵しており、プログラマブルコントローラと直結して運転システムを構成できます。パルス発振器が不要となるため、省スペース・システムの簡素化を実現できます。

主な特徴

63点の位置決めデータ ・連結運転 ・押し当て運転

スムースドライブ機能による低速・低振動

パルス列入力による制御も可能(ドライバモード) ・アブソリュート仕様

センサ、ユーザーI/Oから運転実行 ・ティーチングペンダント対応 ・複数軸接続

システム構成例

ARLシリーズ位置決め機能内蔵タイプシステム構成例

豊富なバリエーション

標準、THギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードに加え、遊星歯車機構を採用したPSギヤードもラインアップしました。

バリュープライス

ケーブル(1~3m)添付で77,500円~

モーターとドライバ、モーター用ケーブルがセットでこの価格。
充実の機能、省エネ、低価格を同時に実現しました。

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