Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPASシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

当社独自のクローズドループ制御を採用したαSTEP。
ステッピングモーターの使いやすさはそのままに、応答性・信頼性を向上させた製品です。
パルス発振器の機能を内蔵しているため、
プログラマブルコントローラと直結して運転システムを構成できます。

推奨代替品のご案内をしています。詳細はこちらをご覧ください。

  • AC入力
  • 位置決め機能内蔵
  • Modbus(RTU)
  • 海外規格対応
  • パルス列入力タイプの詳細はこちら
  • CC-Link Ver.1.1対応の詳細はこちら

特徴

豊富な運転モード

豊富な運転モード

位置決め運転に 必要な機能をもれなく搭載。

選べる位置決め運転の種類

位置決めデータは最大61個

位置決めデータは最大61個

データごとにインクリメンタル(相対距離指定)方式・アブソリュート(絶対位置指定)方式で 設定可能。位置決め制御方式はデータ選択位置決めです。

連結運転機能

位置決め運転時の多段変速運転が可能です。

センサ入力後のステップ運転機能

センサ入力後のステップ運転機能

連続運転選択→SENSOR(センサ)ワンショット入力→位置決め運転→停止
(モードの切り替えが必要になります。)
●機械原点復帰運転時にSENSOR入力していない場合に有効です。

モーター回転方向設定機能

上位コントローラのプログラム、配線を変更せずにドライバのパラメータを変更するだけでモーターの回転方向を変更できます。

アラームコード出力機能

アラームコード出力機能

ドライバLEDによるアラーム種類の確認はもちろん、アラーム発生時に3ビットによる アラームコードを出力。上位コントローラでアラームの種類を判別することが可能です。

オーバートラベル、ソフトオーバートラベル機能

モーターの異常発生時、装置の破損防止をするために、装置の端にリミットセンサを取り付けます。
テーブルなどが、そのリミットセンサを感知した場合のモーター動作設定をする機能です。

オーバートラベル:

機械的リミットセンサを超えたときに、モーターを停止させる機能です。
オーバートラベル発生時のモーターの動作は即停止(瞬時停止)または減即停止(減速レートに沿って停止)です。

ソフト
オーバートラベル:

ソフト的に設定したリミットセンサを超えたときの、モーター動作を設定する機能です。ソフトトラベル無効(モーターを停止させない)または有効(モーターを停止させる)のどちらかを設定可能です。

電流設定機能

モーター運転時とモーター停止時の電流をデジタル数値で設定可能です。
モーター運転電流:0~100%(1%ごとに設定可能)初期値100%
モーター停止時電流:0~50%(1%ごとに設定可能)初期値50%

速度フィルタ機能

速度フィルタ機能

起動停止時の動きを滑らかに、ショックを少なく、また低速運転時の振動低減などの目的で使用します。
デジタル設定で1~1024の範囲で1ごとに設定可能です。
数字を小さくすると動きは滑らかになりますが、指令に対する同期性は失われ整定時間は長くなります。

センサ論理設定機能

+LS、-LS、HOMELS、SENSOR、E-STOPの入力論理(A接点/B接点)をお客様の機構に 合わせて設定することができます。(初期設定地:A接点(ノーマルオープン))

外部停止機能

異常時に運転を強制的に停止させる機能です。停止方法は、カレントオフ (モーターの保持力オフ)または瞬時停止が選択できます。

モーター分解能設定機能

機械的な変速機をつけたように、ドライバで回転速度・回転量を変えてモーターを回転させる機能です。

モーター分解能設定機能

モーター分解能設定機能

ティーチング機能

別売のデータ設定器(OPX-1)またはデータ設定ソフト(MEXE01)により、 モーターを駆動しながら位置データを設定可能です。

アラームトレースバック機能

電源を落としても、過去に発生したアラームを10回まで記憶。トラブルシューティングに利用できます。

I/Oテスト機能

センサ、上位コントローラからの入力信号、及びドライバからの出力信号の状態を確認できます。

さらに使いやすくモーターを改良

モーター

モーター寿命2倍(従来比)

モーター寿命を左右する軸受けを変更し、従来品に比べ約2倍の寿命を実現しました。
(モーター取付角寸法60mm/85mm標準タイプ、電磁ブレーキ付標準タイプのみ)

保護接地端子を設けました

接続しやすい保護接地端子をモーターに設けました。
(モーター取付角寸法42mmを除く)

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

タイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
[N・m]
標準
42
0.36
0.3
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4
THギヤード
42
0.012 ~ 0.1
0.35 ~ 1.5
60
1.25 ~ 4
90
4.5 ~ 12
PLギヤード
42
0.0072 ~ 0.05
1.5 ~ 3
60
0.0072 ~ 0.072
3.5 ~ 8
90
9 ~ 37
PNギヤード
42
0.036 ~ 0.05
1.5
60
0.0072 ~ 0.072
3.5 ~ 8
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
42
0.0036 ~ 0.0072
3.5 ~ 5
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

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