バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 αSTEP AZシリーズ - 品名の見方

バッテリレス アブソリュートセンサ搭載
αSTEP AZシリーズ

モーターに新開発のABZO(アブゾ)センサを搭載し、
バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。
また、駆動システムはハイブリッド制御の採用により、
使いやすさと信頼性を両立しました。

対応インターフェース :
EtherCAT、EtherNet/IP™、PROFINET、MECHATROLINK、
SSCNETⅢ/H、Modbus(RTU)、I/O、パルス列

2022.4.8
miniドライバに、EtherCAT ドライブプロファイル対応を追加しました。
コネクタタイプに、取付角寸法42mmを追加しました。

モーター

標準タイプ

AZM 6 6 A 0 C
1 2 3 4 5 6

PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 6 6 A C - HP 15 F
1 2 3 4 6
7 8 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm (HPGギヤードタイプは40mm)
6
60mm
9
85mm (ギヤードタイプは90mm)
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
7 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
8 減速比
9 出力軸タイプ
HPGギヤードタイプ
なし
シャフト出力
F
フランジ出力
標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状

取付角寸法42㎜のキー付はAZM48のみ

TSギヤードタイプ

AZM 6 6 A C - TS 7.2 U
1 2 3 4 5
6 7 8
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

AZM 6 6 A C - FC 7.2 U A
1 2 3 4 5
6 7 8 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
D
下方向
U
上方向
9 識別
A
中実軸
ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル向き

ドライバ

AZD - C D
1
2 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
A
単相100-120V
C
単相/三相200-240V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCATドライブプロファイル対応
PN
PROFINET対応
M3
MECHATROLINK-Ⅲ対応
S3
SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

CC 050 V Z F B
1 2 3 4 5 6
1
CC
ケーブル
2 長さ
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追番
4 適用機種
Z
AZシリーズ用
5 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
6 内容
なし
電磁ブレーキなし用
B
電磁ブレーキ付用

モーター

標準タイプ

AZM 6 6 A 0 K F
1 2 3 4 5 6 7

PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 6 6 A K - HP 15 F
1 2 3 4 6
8 9 10
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
1
20mm
2
28mm (ハーモニックギヤードタイプは30mm)
4
42mm (HPGギヤードタイプは40mm)
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能※1
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
7 モーターケーブル形状
F
水平方向引き出し※2
8 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
9 減速比
10 出力軸タイプ
HPGギヤードタイプ
なし
シャフト出力
F
フランジ出力
※1
標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状

・ 取付角寸法20㎜、28㎜は一面フライスのみ

・ 取付角寸法42㎜のキー付はAZM48のみ

※2
モーターケーブル形状が水平方向引き出しの製品は、以下のような形状です。

モーターケーブル形状水平方向引出し
水平方向引き出しの製品

モーターケーブル形状従来
従来の製品

TSギヤードタイプ

AZM 6 6 A K - TS 7.2 U
1 2 3 4 5
6 7 8
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸面側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

AZM 6 6 A K - FC 7.2 U A
1 2 3 4 5
6 7 8 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
D
下方向
U
上方向
9 識別
A
中実軸
ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル向き

ドライバ

AZD - K D
1
2 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
K
DC24V/48V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCATドライブプロファイル対応
PN
PROFINET対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

CC 050 V Z
F B 2
1 2 3 4 5 6 7 8
1
CC
ケーブル
2 長さ
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追番
4 適用機種
Z
AZシリーズ用
5 追番
なし
取付角寸法42mm (HPGギヤードタイプは40mm)用、60mm用
2
取付角寸法20mm、28mm(ハーモニックギヤードタイプは30mm)用
6 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
7 内容
なし
電磁ブレーキなし用
B
電磁ブレーキ付用
8 ケーブル仕様
2
DC電源入力用

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