ドライバの種類と特徴

ネットワーク対応ドライバ

全世界で使用されている主要なFAネットワークに対応し、装置情報の一元管理、省配線に貢献します。AC電源入力ドライバはDC電源入力よりトルク面で優れ、DC電源入力ドライバはAC電源入力より小型です。目的や用途に合わせてご検討ください。

• 位置決め機能内蔵タイプは、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-Linkによる制御が可能です。

miniドライバ（DC電源入力のみ）

単軸ドライバより、さらに小型・軽量に設計されたminiドライバです。狭いスペースでも設置できます。バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置への組み込みにも適しています。

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• RS-485通信タイプは、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-Link、MECHATROLINKによる制御が可能です。

多軸ドライバ（DC電源入力のみ）

ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できる、多軸ドライバです。上位ネットワークや電源との接続がドライバ1台に集約され、省配線と省スペースに貢献します。

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EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

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EtherNet/IP™はODVAの商標です。

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PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。

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MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。

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SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。

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Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

位置決め機能内蔵タイプ

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「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこないます。運転データは最大256点まで登録できます。

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I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲートウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネットワークコンバータを併用すると、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINKでの制御が可能です。

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CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。

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MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。

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EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

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Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。位置決めユニット（パルス発振器）などで制御します。モーターのステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）を、RS-485通信でモニタできます。

• AZシリーズ miniドライバもご用意しています。詳細はこちら。

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Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

パルス列入力タイプ

ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。位置決めユニット（パルス発振器）などで制御します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポートソフト MEXE02でモニタできます。

「機能安全」の認証取得について

「機能安全^※」の認証を取得したことにより、安全システムへの対応が容易になりました。周辺機器を削減し、配線の簡易化や、省スペース化を実現します。

※ STO（Safe Torque Off）機能を搭載

SIL 3, PL eの機能安全の認証を取得

• 認証品のメリットと用途例のご紹介

対象製品

αSTEP AZシリーズ AC電源入力ドライバ

保守に役立つインフォメーション機能

各インフォメーションのモニタ状態が、任意の設定値に達したとき、信号を外部へ出力する機能です。この情報を上位に取り込むことで、トラブルの早期発見や、製品のメンテナンス時期の調節に役立ちます。

インフォメーション機能の例

• ご採用いただいたお客様の声

ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

通常時はオープンループ制御で、ステッピングモーター同様の使いやすさ

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。

ハンチングなしで停止位置を保持

位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

チューニング不要

通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

※

パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

省電力、低発熱

高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。

発熱を大幅に低減

省エネルギーにより消費電力量削減

ステッピングモーターの出力目安 （AC電源入力のみ）

ACサーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表示しています。一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。

以下のページにて、AZシリーズの標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを、参考として記載しています。

AZシリーズの出力目安はこちら

サポートソフトによる簡単駆動

サポートソフト MEXE02とは、立ち上げからメンテナンスまでサポートするソフトウェアです。コンピュータで、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタができます。

• 無料ダウンロードはこちら

かんたん設定・かんたん動作

運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。シーケンス機能では、簡単な入力と設定で、高度な動きを実現します。

単位系設定ウィザード

移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定でき、単位換算の手間を省きます。直動機構や、減速機を使用する場合に役立ちます。

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能が搭載されています。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

• ご採用いただいたお客様の声

テスト機能

モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。

ティーチング・リモート運転立ち上げ時に

サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるため、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。

I/Oテスト立ち上げ時に運転時に

入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムとの結線や、ネットワークI/Oの動作を確認するときに便利な機能です。

• ご採用いただいたお客様の声

各種モニタ機能

波形モニタ立ち上げ時に

オシロスコープのようにモーターの運転状態や出力信号の状態をモニタできます。装置の立ち上げや調整時などに役立ちます。

波形モニタ機能 項目一覧

アラームモニタ立ち上げ時に

異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法を確認できます。対処方法が確認できるので、スムーズに異常対応ができます。

ステータスモニタ立ち上げ時に

運転時の速度、モーター・ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始時からの積算回転量などもモニタできます。各項目のモニタ状態が、任意の設定値に達したとき、信号を外部へ出力します。メンテナンスに役立ちます。

マルチモニタリング対応

データ設定・テスト運転・モニタなど、複数の設定画面を同時に開くことができます。

• ご採用いただいたお客様の声