ドライバ

※

位置決め機能内蔵タイプやRS-485通信タイプを、CC-Link、MECHATROLINK、EtherCATで制御する場合は、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）が必要です。

*

EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

*

EtherNet/IP™はODVAの商標です。

*

PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。

*

MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。

*

SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。

*

CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。

*

Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

モーター

モータータイプ			取付角 [mm]	励磁最大 静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能 （1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
							有り	無し
	標準※1 一面フライス／ストレート※2 ／キー付		20	0.02 ～ 0.036	-	0.36	-	○
			28	0.095 ～ 0.19			-	○
			42	0.37 ～ 0.77			○※3	○
			60	1 ～ 2			○	○
	バ ッ ク ラ ッ シ レ ス	TSギヤード※4 （平歯車機構）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.8 ～ 6	10 ～ 35		○	○
		FCギヤード※5 （フェースギヤ機構）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	〇	〇
			60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15		〇	〇
		PSギヤード （遊星歯車機構）	28	0.3 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.05	-	〇
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
	ノ ン バ ッ ク ラ ッ シ	HPGギヤード シャフト出力／フランジ出力 （ハーモニックプラネタリ®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.072	○	○
			60	5.9 ～ 9			○	○
		ハーモニックギヤード （ハーモニックドライブ®）	30	1.8 ～ 2.4	0	0.0036 ～ 0.0072	-	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	7 ～ 10			○	○

●

ハーモニックプラネタリ®、ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

※1

シャフト形状は、一面フライス／ストレート／キー付からお選びいただけます。（キー付 ： 取付角寸法42mmは、AZM48のみ）

※2

ストレート：取付角寸法42mm、60mmは、「ケーブル水平方向引き出し」をお選びいただけます。

※3

AZM46のみ

※4

ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向（下／上／右／左）からお選びいただけます。

※5

FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。

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電動アクチュエータ

電動スライダ

モーターと直線動作機構を一体化した、ワークの搬送用途に最適なアクチュエータです。

電動スライダのシリーズやタイプを比較する

EZSシリーズ

ステンレスシートを採用した簡易防塵構造によって異物の侵入を防止し、発塵も抑制します。スライダ部はストレートタイプと折返しタイプの2種類をご用意しています。

ストレートタイプ

折り返しタイプ

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タイプ	スライダ幅×高さ [mm]	型番	最大可搬質量 [kg]	ストローク [mm]	電源入力 [V]
ストレートタイプ 折返しタイプ	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm単位）	単相 100-120 単相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm単位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm単位）

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EZSシリーズ クリーンルーム対応

EZSシリーズの機能・性能はそのままに、ボールねじやガイド、ベアリングに低発塵クリーングリースを採用し、クリーンルーム対応（ISO規格クラス3）を実現した製品です。

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	スライダ幅×高さ [mm]	型番	最大可搬質量 [kg]	ストローク [mm]	電源入力 [V]
	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm単位）	単相 100-120 単相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm単位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm単位）

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EASシリーズ

スライダ部はストレートタイプと折返しタイプの2種類をご用意しています。

ストレートタイプ

折り返しタイプ

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タイプ		幅×高さ [mm]	型番	最大可搬質量 [kg]	ストローク [mm]	電源入力 [V]	電磁ブレーキ
							有り	無し
ストレートタイプ		40×38	EASM2	水平15/垂直5	50 ～ 300 （50mm単位）	DC24	-	○
		30×38※	EASM2				-	○
		58.4×60	EASM4	水平30/垂直14	50 ～ 700 （50mm単位）	単相100-120 単相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
		45×60※	EASM4				○	○
		75.4×83	EASM6	水平60/垂直30	50 ～ 850 （50mm単位）		○	○
		62×83※	EASM6				○	○
折返しタイプ	右折返し	58.4×60	EASM4R	水平30/垂直12.5	50 ～ 700 （50mm単位）		○	○
		45×60※	EASM4R				○	○
	左折返し	58.4×60	EASM4L				○	○
		45×60※	EASM4L				○	○
	右折返し	75.4×83	EASM6R	水平60/垂直30	50 ～ 850 （50mm単位）		○	○
		62×83※	EASM6R				○	○
	左折返し	75.4×83	EASM6L				○	○
		62×83※	EASM6L				○	○

※幅×高さ ： 30mm×38mm、 45mm×60mm、 62mm×83mm はセンサレールなしです。

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EZSHシリーズ

THK製スライダで、高速・高精度・ロングストロークの位置決めを実現しています。

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	スライダ幅×高さ [mm]	型番	最大可搬質量 [kg]	ストローク [mm]	電源入力 [V]	接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット
	66.4×64	EZSHM6	水平25/垂直12.5	200 ～ 1300	単相 100-120 単相/三相 200-240	1m ～ 20m 片軸シャフト用 電磁ブレーキ付用

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電動シリンダ／コンパクト電動シリンダ

モーターと直線動作機構を一体化した、ワークの押し引き用途に最適なアクチュエータです。

EACシリーズ

電動シリンダです。シリンダ部はストレートタイプと折返しタイプの2種類をご用意しています。

ストレートタイプ
標準

折り返しタイプ
標準

ストレートタイプ
（シャフトガイド付）

折り返しタイプ
（シャフトガイド付）

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タイプ	取付角寸法 [mm]	型番	最大可搬質量 [kg]	推力 [N]	ストローク [mm]	電源入力 [V]	電磁ブレーキ
							有り	無し
ストレートタイプ 標準	28×28	EACM2	水平15/垂直5	～50	50～150 （50mm単位）	DC24	-	○
	42×42	EACM4	水平30/垂直14	～140	50～300 （50mm単位）	単相100-120 単相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
	60×60	EACM6	水平60/垂直30	～400			○	○
ストレートタイプ シャフトガイドカバー付	28×86	EACM2W	水平15/垂直4.5	～50	50～150 （50mm単位）	DC24	-	○
ストレートタイプ シャフトガイド付 シャフトガイドカバー付	42×114	EACM4W	水平30/垂直13	～140	50～300 （50mm単位）	単相100-120 単相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
	60×156	EACM6W	水平60/垂直28	～400			○	○
折返しタイプ 標準	42×42	EACM4R	水平30/垂直12.5	～125	50～300 （50mm単位）		○	○
	60×60	EACM6R	水平60/垂直30	～360			○	○
折返しタイプ シャフトガイド付 シャフトガイドカバー付	42×114	EACM4RW	水平30/垂直11.5	～125	50～300 （50mm単位）		○	○
	60×156	EACM6RW	水平60/垂直28	～360			○	○

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DRシリーズ

αSTEPとボールねじを一体化した、取付角寸法20mm、28mmのコンパクト電動シリンダです。

ワイドテーブルタイプ

テーブルタイプ

ガイド付きロットタイプ

ロッドタイプ）

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タイプ	取付角寸法	ストローク	ボールねじ		ケーブル 引き出し方向	取付 プレート
			種類	リード
ワイド テーブルタイプ	28mm	30mm	精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm / 2.5mm	左	なし
テーブルタイプ	20mm	25mm	精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm	下/右/左	なし/ フランジ付/ フート付
	28mm	30mm	転造・カバーなし / 転造・カバー付	1mm
			精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm / 2.5mm
ガイド付き ロッドタイプ	28mm	30mm	転造・カバーなし / 転造・カバー付	1mm	上/下	なし
			精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm / 2.5mm
ロッドタイプ	20mm	25mm	精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm	上/下/ 右/左	なし
	28mm	30mm	転造・カバーなし / 転造・カバー付	1mm		なし / フート付
			精密・カバーなし / 精密・カバー付	1mm / 2.5mm

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DRS2シリーズ

αSTEPとボールねじを一体化した、取付角寸法42mm、60mmのコンパクト電動シリンダです。

ガイド付

ガイドなし

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タイプ	取付角寸法 [mm]	ストローク [mm]	ねじ	電源電圧 [V]	ドライバ種類	接続ケーブルセット
ガイド付	42	40	転造・精密	DC24/48	位置決め機能内蔵 RS-485通信付きパルス列入力 パルス列入力 EtherNet/IP対応 EtherCAT ドライブプロファイル対応	0.5m ～ 20m 電磁ブレーキなし 電磁ブレーキ付
ガイドなし	42	40	転造・精密
	60	50	転造

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ラック・ピニオン

モーターと直線動作機構を一体化した、ワークの押し引き用途に最適なアクチュエータです。

Lシリーズ

平行・垂直の2タイプをご用意した、取付自由度の高い製品です。高精度位置決めに加え、最大100kgまでの高荷重の搬送がおこなえます。

平行（Bタイプ）

垂直（Fタイプ）

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ラック 移動方向	取付角 寸法 ［mm］	タイプ	電源 入力	可搬 質量 ［kg］	使用速度範囲 ［mm/s］	ストローク ［mm］	電磁 ブレーキ
平行(Bタイプ) 垂直(Fタイプ)	60	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 800	なし／付
				10	0 ～ 250
			DC	5	0 ～ 200	100 ～ 500
				10	0 ～ 100
		高可搬質量	AC	30	0 ～ 90	100 ～ 800
			DC		0 ～ 50	100 ～ 500
	80	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 1000
				20	0 ～ 250
			DC	7	0 ～ 150
				20	0 ～ 60
		高可搬質量	AC	70	0 ～ 40
				100	0 ～ 20
			DC	50	0 ～ 20
				100	0 ～ 10

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電動グリッパ

つかむ物に合わせて把持力、把持時間、速度を自在に設定できる電動グリッパです。

EHシリーズ

人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝いします。

EH3

EH4

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PHOTO対応

実物を手に取っているかのように、360°すべての角度から製品写真をご覧いただける機能です。
（ご利用の環境によっては、読み込みに時間がかかる可能性があります。ご了承ください。）

	PHOTO	最大把持力	ストローク （両側）	最小移動量 （両側）	サイズ	質量
EH3-AZAKH		7N	0 ～ 15mm	0.02mm	80.5mm × 36mm × 42.5mm	200g
EH4-AZAKH		25N	0 ～ 25mm		91mm × 46mm × 48.5mm	380g

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中空ロータリーアクチュエータ

モーターに回転テーブル機構を一体化、インデックス駆動に最適なアクチュエータです。

DGⅡシリーズ

アクチュエータ内部は減速機構造のため、高出力駆動が可能です。

縦方向

横方向

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取付角寸法 [mm]	出力テーブル 支持軸受	中空径 [mm]	減速比	モーター 方向	許容 トルク [N･m]	許容 モーメント [N･m]	許容 アキシアル 荷重 [N]	電源入力
60	深溝玉軸受	φ28	18	縦	0.9	2	100	DC
85	クロスローラ ベアリング	φ33	12	横	3	10	500	AC/DC
			18	縦/横	4.5
			36	横	9
130		φ62	18	縦/横	12	50	2000
			36	横	24
200		φ100	18	縦	50	100	4000	AC

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モーター選定ツール
機構条件と運転条件を入力して、シリーズなどモーターの条件を選択するとWEBサイト上で容量計算ができます。