Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

αSTEPとは

ステッピングモーターに当社独自のクローズドループ制御を採用し、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。
ステッピングモーターの使いやすさはそのままに、応答性・信頼性を向上させたユニットです。

特徴

クローズドループ制御による高信頼性

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。
よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

ローター位置検出センサ(レゾルバ)を搭載したARシリーズ
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センサ部が小型・薄型のため、モーター全長が短くなります。
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一般的な光学式エンコーダに比べ、耐熱性や耐震性などに優れています。
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エンコーダケーブルが不要なため、モーター・ドライバ間の接続はケーブル1本でおこなえます。

ローター位置検出センサ

アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を搭載したAZシリーズ
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機械式の多回転アブソリュートセンサ
基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。
取付角寸法20mm、28mmは、±450回転(900回転分)です。
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バッテリ不要
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されているため、
電源を落としても、モーター/ドライバ間のケーブルを外しても、位置情報を保持できます。

アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)搭載したAZシリーズ

ステッピングモーターならではのメリット

優れた同期性で高応答な運転
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頻繁な起動・停止が可能

パルス指令に対して同期運転をおこない、小型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。
頻繁な起動・停止が必要な用途に最適です。

優れた同期性で高応答な運転

チューニングレス

ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

チューニングレス

停止位置を保持

位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

停止位置を保持

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