Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ドライバ一体型 5相ステッピングモーターPKAシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

ドライバとモーターを一体化したDC入力の5相ステッピングモーターです。
ドライバとモーター間の配線が不要なため、お客様装置の省スペース化・小型化、
また配線工数の削減にも貢献します。
制御方法はModbus制御をはじめ、3種類から選択できます。

さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載した、
FLEX(フレックス)に対応しました。

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特徴

装置の省スペース化・省配線化に貢献

ドライバとモーターを一体化しました。また、位置決め機能を内蔵しているため、パルス発振器は不要です。システムを簡素化できることから、お客様装置の省スペース化、省配線化、小型化に貢献します。

装置の立ち上げ時間短縮に貢献

「モーターとドライバ間」、「ドライバとパルス発振器間」の配線が不要なため、配線の時間を削減できます。
また、配線に起因するトラブル減少に効果があります。
そのため、お客様装置の立ち上げ時間の短縮に貢献します。

選べる3つの制御方法

I/O制御からネットワーク制御まで、3つの制御方法に対応できます。

  • I/O制御

    パルス発振器の機能を内蔵しており、プログラマブルコントローラと直結して運転システムを構成できます。パルス発振器が不要となるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。

  • Modbus制御

    RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなうことができます。上位コントローラ1台に対して、モーターを最大31台まで接続可能です。また、複数軸の同時スタートも可能です。プロトコルはModbus(RTU)に対応しており、プログラマブルコントローラなどで簡単に接続できます。

  • CC-Link制御/MECHATROLINK制御

    ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信やMECHATROLINK通信に対応できます。各種通信で運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなうことができます。

ネットワークコンバータは各種ネットワークプロトコルを、オリエンタルモーター製品に使用しているRS-485通信プロトコルに変換するための製品です。

運転状態波形モニタ

  • データ設定ソフトMEXE02
    運転データの設定や、パラメータの変更、モニタなどがコンピュータでおこなえます。
データ設定ソフトは、こちらからダウンロードできます。
また、メディアの提供(無料)もおこなっています。こちらからご請求ください。

● 当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。 プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。詳細はこちら
対象メーカー例 : 安川電機株式会社

バリエーション・仕様

取付角
[mm]
基本ステップ角度
[°]
励磁最大静止トルク
[N・m]
0.72
0.18
0.83

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