搬送台車に最適なモーターのご紹介

搬送台車に最適なモーターのご紹介
出力:100W/200W/400W 電源電圧:DC24V/48V バッテリー駆動可能

近年、単純作業を作業者から機械へ代替していく動きが、ますます進んでいます。
特に、工場や倉庫内の搬送作業には、多くの搬送台車が導入されています。
ブラシレスモーター BLVシリーズは、AGVをはじめとした搬送台車へのニーズに対し、速度安定性や高い積載能力でお応えします。
搬送台車製作に適した性能を備えたBLVシリーズが、現場業務の効率化をサポートします。

滑らかで、蛇行しない走行に貢献

高い速度安定性

左右の車輪に速度差があると、台車の蛇行につながります。
速度変動が少ないモーターを使用し、左右の速度差を低減することで、蛇行せずに走行できます。

図:速度変動率
≪条件≫
対負荷:
0~定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温
対電圧:
定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温
対温度:
0~+40℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧

坂道(傾斜)下降時も速度安定

ベクトル制御により、坂道下降運転した場合でも、安定した速度制御を実現できます。

図:坂道下降運転時のベクトル制御
ご注意

傾斜の下降運転や急停止など、外力でモーター軸が回される場合、回生エネルギーが発生します。

ドライバには回生エネルギーを処理する機能がないため、電源やドライバの保護機能が働く可能性があります。出力容量や過電圧耐量が十分に大きい電源、またはバッテリを使用してください。

走行速度のレンジを幅広くとれる

トルクの立ち上がりが早く、高応答です。低速から高速まで安定した駆動が可能です。

図:トルクと回転速度

※最低速度80r/minは、別売りのデータ設定器(OPX-2A)、または通信で設定したときに適用される仕様です。

精度のよい停止、ブレーキ機能

減速制御により精度よく停止可能

モーターを減速停止させることができます。台車上の装置や搬送物に衝撃を与えずに、停止位置精度を向上できます。

【測定条件】
モーター出力400W、減速比1/30、車輪径200mm
モーターに最大許容慣性モーメントを取り付けて測定

停止前の台車速度
モーター軸速度
停止入力後のオーバーラン量
62.76m/min
3000r/min
335mm
10.5m/min
500r/min
7.95mm ~ 9.21mm
1.68m/min
80r/min
0.83mm ~ 1.88mm

※モーター軸のオーバーラン量を車輪上のオーバーラン量に変換した参考値です。

図:減速制御により精度よく停止

電磁ブレーキ利用による静止・保持

電磁ブレーキ付タイプなら、停止中のワーク積み替えや加工時にもしっかり停止位置を保持します。
車輪の駆動軸だけでなく、ワークを上下する軸にも利用可能です。

図:ブレーキで保持

図:ブレーキで保持

コンパクトなのに高積載・高牽引重量

コンパクトに配置でき、車輪直結可能な中空軸フラットギヤヘッド

モーター自体が薄型であることに加え、連結部品を使わずに駆動軸と直結できる高剛性ギヤにより、装置の省スペース化を図れます。

図:駆動軸との直接連結

図:コンパクトに配置可能

平行軸ギヤヘッドに後付けする「フランジ出力ヘッド」なら、取り付けかんたん

タイヤ(負荷軸)の直接取り付け、筐体への直接取り付けが可能になっており、取り付け作業が簡単です。クロスローラベアリング、負荷取付用テーブルなどを一体化しているため、余分な部品手配、機構設計の手間を削減します。

図:フランジ出力ヘッド

フランジ出力ヘッド
(適用製品:100W 平行軸ギヤヘッド)

図:取り付けかんたん

高積載・高牽引重量

高積載

ギヤケースの剛性向上、歯車軸受の大径化により、最大2040Nまで荷重を受けられます。
無人搬送台車の積載量アップに貢献します。

図:ラジアル荷重 最大2040N

品名
減速比
許容ラジアル荷重
取付面から 10mm [N]
取付面から 20mm [N]
BLV620
BLV640
30、50、100
100~3000r/min 時
2040
1780
4000r/min 時
1900
1660
高牽引重量

トルクの頭打ちがなく、高減速比で高トルクを出すことができます。
無人搬送台車では高重量なワークの牽引が可能です。

【飽和しない許容トルク 400W・3000r/min以下の時】

図:飽和しない許容トルク

バッテリ駆動の不安点を解消

バッテリ電圧変化に対応した挙動

電圧に応じて最高回転速度に制限がかかり、バッテリ切れによるモーターの停止を回避できます。
電源電圧が任意に設定したレベル以下になると、ワーニングを出力します。
電圧低下によるモーターの停止を未然に防ぐことができ、充電時期の目安にもなります。

【幅広い動作可能電圧範囲】

図:幅広い動作可能電圧範囲

【速度を落として運転を継続】

図:電源電圧低下時の最高回転速度制限特性

ネットワーク対応

対応通信規格

搬送台車の車輪と搬送台車上のコンベヤ軸など、周辺軸をひとつのシステムで統合可能です。

【RS-485(Modbus)なら直接接続】

図:接続概念図

【ネットワークコンバータ経由で接続可能なネットワーク】

図:CC-Link 図:MECHATROLINK 図:EtherCAT

製品写真

ネットワーク経由でのモニタ項目例
・ 車輪軸の回転速度
・ 不足電圧インフォメーション
・ 過負荷信号

オープンソースソフトウェア「ROS」に対応

BLVシリーズはROSで制作したソフトウェアで制御できます。
ROSで動作させる場合のROSノード、マニュアル、サンプルコードをダウンロードいただけます。

図:ROSに対応

その他の機能

トルク制限機能

出力トルクを制限でき、機構やモーターの破損を防ぐことができます。
また、設定した制限値到達時にTLC信号を出力させ、PLC側で検知、利用することができます。

図:出力トルク制限

アラーム出力/ワーニング出力/モニタ機能

 
アラーム
ワーニング
モニタ
概要
運転を停止し信号を出力します
アラームになる前に
任意の値で信号を出力します
モーターの各種
ステータスを出力します
機能例
過負荷/過熱/過電圧/不足電圧 など
回路過熱/不足電圧/過負荷 など
モーター回転実速度/負荷率
I/O/アラーム など

※通信では負荷率をモニタできません。

製品紹介

画像:BLVシリーズ
ブラシレスモーター BLVシリーズ

DC電源入力のドライバを使用した高出力のブラシレスモーターです。
優れた速度安定性や広い速度制御範囲など、ブラシレスモーターの良さはそのままに、バッテリ駆動、通信での制御に対応しています。

出力:100W/200W/400W

画像:フランジ出力ヘッド
フランジ出力ヘッド

平行軸ギヤヘッドに後付けすることで許容荷重がアップ。回転機構に車輪、回転テーブルなどが直接取り付けし やすくなり、設計の手間削減や設計時間の短縮に貢献します。

適用製品:100W 平行軸ギヤヘッド

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