トルクや張力の調整に最適なモーターのご紹介

「押し当て・締め付け」、「張力(テンション調整)」「巻き取り」に適したシリーズをご紹介します。
トルクや張力の調整ができるモーターをお探しの方におすすめです。

代表的なアプリケーション例とおすすめのモーター

【押し当て・締め付け】発生トルクを制限しワークの破損を防止

代表的なアプリケーション例
グリッパ キャッパー(充填機) 圧入装置 ワークの整列

グリッパ

キャッパー(充填機)

圧入装置

ワークの整列

おすすめモーター

<トルクモーター>

トルク値を直接設定することで、締めすぎによる破損を防止します。
シンプルなシステム構成でリーズナブルな装置を実現できます。

<ブラシレスモーター/αSTEP/ACサーボモーター>

トルク制限値(トルクリミット)を設定することで、締めすぎによる破損を防止します。
設定したトルク制限値に達した時に信号を出力するため、次の動作のトリガーとしてもお使いいただけます。
また、αSTEP AZシリーズはEtherNet/IPをはじめとする多様なFAネットワークに対応しています。

製品カテゴリ
電源入力
シリーズ
出力
アナログ
デジタル
FAネットワーク
トルクモーター
AC
3~40W
-
-
ブラシレスモーター
AC
30~400W
-
DC
デジタル設定タイプ
15~50W
-
RS-485通信タイプ
15~50W
100~400W
αSTEP
AC/DC
-
-
ACサーボモーター
AC
50~750W
-
40Wのトルクモーターをお求めの場合は、パワーコントローラ(TMP-1)との組み合わせについてをご確認ください
設定方法や動きを動画でチェック
トルクモーター 押し当て運転 トルク制限の設定方法 αSTEP 押し当て運転 グリッパ(ワーク把持機構)

TMシリーズ

BLE2シリーズ

AZシリーズ

EHシリーズ

トルクモーター TMシリーズ ブラシレスモーター BLE2シリーズ αSTEP AZシリーズ 電動グリッパ EHシリーズ
(AZシリーズ搭載)
関連リンク

トルクモーターの特徴について

【張力(テンション調整)】素材の張り過ぎやたるみを防止

代表的なアプリケーション例
シートの張力調整 包装の張力調整 リード線の張力調整 フィルムの張力調整

シートの張力調整

包装の張力調整

リード線の張力調整

フィルムの張力調整

おすすめモーター

<トルクモーター>

モーターの回転方向に対し、外力などで逆方向に回されるとブレーキ力(逆相ブレーキ)を得ることができます。ワークの巻き出し側にトルクモーターを使用することで、適切なテンションを保ちながら巻き取りを実現できます。また、磨耗しないため、ブレーキのメンテナンスが不要です。

<ブラシレスモーター/ACサーボモーター>

発生トルクを制限し、巻き取り側とは逆方向にモーターを回転させることで、テンションを調整するブレーキとして使うことが可能です。また負荷が大きい場合、起動を補助する狙いで送り方向と同方向へ回転させて使用することもできます。

製品カテゴリ
電源入力
シリーズ
出力
アナログ
デジタル
トルクモーター
AC
3~40W
-
ブラシレスモーター
AC
30~400W
ACサーボモーター
AC
50~750W
40Wのトルクモーターをお求めの場合は、パワーコントローラ(TMP-1)との組み合わせについてをご確認ください

連続した回生運転をする場合は、回生抵抗(別売)をご使用ください

【巻き取り】一定張力・一定速度での巻き取りが可能

代表的なアプリケーション例
シートの巻き取り 繊維の巻き取り テープの巻き取り フィルムの巻き取り

シートの巻き取り

繊維の巻き取り

テープの巻き取り

フィルムの巻き取り

おすすめモーター

<トルクモーター>

モーターに求められるトルクと速度は、巻き取り径の変化に伴って下表のように変化します。
トルクモーターはこの変化に適した特性(垂下特性)を持っているため、巻き取りの用途に適しています。

モーター巻取り時の状態遷移

<ACサーボモーター NXシリーズ>

材料厚・初期径・最終径をパラメータとして設定する張力制御モードにより、精度の高い巻き取りが検出器や制御機器を使わずにおこなえます。

製品カテゴリ
電源入力
シリーズ
出力
アナログ
デジタル
トルクモーター
AC
3~40W
-
ACサーボモーター
AC
50~750W
40Wのトルクモーターをお求めの場合は、パワーコントローラ(TMP-1)との組み合わせについてをご確認ください

対応製品

製品カテゴリ
シリーズ
電源入力
押し当て・締め付け
張力
巻き取り
トルクモーター
AC
ACサーボモーター
AC
ブラシレスモーター
AC
-
DC
-
-
DC
-
-
αSTEP
AC/DC
-
-
デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプに限る
押し当て・締め付けできる「電動アクチュエータ」
アクチュエータの種類
シリーズ
電源入力
最大ストローク[mm]
最大押し当て力[N]
電動グリッパ
DC
25
25
コンパクト電動シリンダ
DC
30
50
DC
50
500
電動シリンダ
AC/DC
300
500
電動スライダ
AC/DC
850
500
AC/DC
850
500
AC
1300
325
ラック・ピニオンシステム
AC/DC
1000
1008

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