用語解説

許容トルク

モーターとギヤヘッドとの組み合わせで駆動できる最大トルクです。
ギヤヘッド出力軸のトルクは、以下の式で算出することができます。

許容トルク TGTM × i × η

TG
: ギヤヘッドの許容トルク
TM
: モータートルク
i
: ギヤヘッドの減速比
η
: ギヤヘッドの伝達効率

最大許容トルク

減速比が大きくなると、出力トルクはそれに比例し大きくなります。しかし実際には、ギヤヘッドの形状や歯車の材質、強度などによって、 ギヤヘッドが伝達できる負荷トルクが制限されます。
制限された許容トルクを「最大許容トルク」と言います。

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