Q18. ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプを、FWD入力（FWD-POS入力）の連続運転で使用しています。運転中にデータNo.を切り替えて変速したいのですが、このときの加減速レートまたは加減速時間は、どの設定値が反映されますか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ステッピングモーター、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： AZシリーズ、ARシリーズ、RKIIシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載、中空ロータリーアクチュエータ、コンパクトリニアアクチュエータ

内容：使用方法・設定方法

Q&A No.： 18

Q.: ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプを、FWD入力（FWD-POS入力）の連続運転で使用しています。運転中にデータNo.を切り替えて変速したいのですが、このときの加減速レートまたは加減速時間は、どの設定値が反映されますか？

A.

加減速に反映される値は、運転パラメータの加減速選択パラメータ設定状況により異なります。

・ ARシリーズ^※1、RKIIシリーズ^※1、CRKシリーズ^※2、PKAシリーズ

・ AZシリーズ^※1

パラメータが「独立」「各運転データのレートを使用（独立設定）」の場合（出荷時設定）

加減速の設定は、各運転データNo.の加速・減速データの値が反映されます。
運転データNo.ごとに個別の値を設定することができます。

【加速時の運転イメージ】

独立加速

データNo.1、2の設定内容が異なる場合、速度の傾きも異なります。

【減速時の運転イメージ】

独立減速

データNo.1、2の設定内容が異なる場合、速度の傾きも異なります。
ただし上のような例では、1回目の減速時に運転データNo.がすでに運転データNo.2に切り替わっています。
この場合、減速に関する設定は、現在選択されている運転データNo.2の値が反映されます。

パラメータが「共通」「共通レートを使用（共通設定）」の場合

加減速の設定は、パラメータの「共通加速」「共通減速」の値が反映されます。
使用する運転データNo.にかかわらず、同じ加速・減速設定で駆動します。

【加速時の運転イメージ】

共通加速

共通の設定を使用するため、加速時の速度の傾きが同じです。

【減速時の運転イメージ】

共通減速

共通の設定を使用するため、減速時の速度の傾きが同じです。

加減速選択パラメータの変更は、データ設定ソフトまたはデータ設定器でおこなえます。
（AZシリーズの場合はデータ設定ソフトのみ）

詳細は各シリーズの取扱説明書を参照してください。