Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ACサーボモーター

機種・シリーズ: 全般

内容: 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 59

Q.
ドライバの「1パルス入力方式」と「2パルス入力方式」とは何ですか?
A.
パルス信号によってCW、CCWの回転方向を制御する方法には、下記の3種類があります。
  1. (1) 2パルス(CW/CCW)方式
    CW入力部にパルスが入力されるか、CCW入力部にパルスが入力されるかで回転方向判別する方式
  2. (2) 1パルス(PULSE/SIG)方式
    パルス信号入力部にパルスは入力され、そのとき、回転方向入力部がH/Lレベルであるかで回転方向判別する方式
  3. (3) A相B相パルス入力方式※
    A相とB相の90゜位相のずれたパルスを入力し、どちらの位相が進んでるかで回転方向判別する方式

※A相B相パルス入力方式は、ACサーボモーターユニット NXシリーズとDXシリーズのみ可能です。
ドライバとコントローラのパルス方式を間違えた場合、次の現象が発生します。

・回転方向が切り替わらない
・片方の回転しか回らない

このため組み合わされて使用されているコントローラ(発振器)のパルス出力の方式とドライバの入力方式を同じ設定にすることが必要です。
なお、オリエンタルモーターのACサーボモーター、コントローラのほとんどは出荷時2パルス方式に設定されています。(コントローラ側で出力方式を変えられる製品もあります。)

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