Q74. エンコーダ信号出力はどんなときに使いますか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： ACサーボモーター

機種・シリーズ：全般

内容：使用方法・設定方法、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.： 74

A.

ACサーボモーターの動作状態をモニタする信号として使用できます。

A相・B相出力

モーターの運転量（回転量）、速度に比例したパルスを出力します。
また、B相はA相に対して90°の位相差をもったパルスを出力します。
A相のパルス立ち上がり時のB相の信号レベルによって、回転方向を判断することができます。

Z相出力

正確な原点だしをおこなうために使用される信号で、モーター軸1回転に1パルスだけ出力します。

回転速度とパルス出力の関係

※: ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズ、ASシリーズ、ACサーボモーターユニット AIPシリーズ（DiMER）にはZ相はありませんが、かわりとなるタイミング信号出力があります。

通常はエンコーダ専用のカウンターやPLCの高速カウンターユニットに接続して使用します。