Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ： ACサーボモーター

機種・シリーズ： 全般

内容： 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.： 74

こちらの記事には、生産終了品・生産終了予定品の情報が含まれています。

生産終了品 ：
AIPシリーズ（DiMER）
生産終了予定品 ：
ASシリーズ
Q.
エンコーダ信号出力はどんなときに使いますか？
A.
ACサーボモーターの動作状態をモニタする信号として使用できます。
A相・B相出力
モーターの運転量（回転量）、速度に比例したパルスを出力します。
また、B相はA相に対して90°の位相差をもったパルスを出力します。
A相のパルス立ち上がり時のB相の信号レベルによって、回転方向を判断することができます。
Z相出力
正確な原点だしをおこなうために使用される信号で、モーター軸1回転に1パルスだけ出力します。
回転速度とパルス出力の関係
※
ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズ、ARシリーズ、ステッピングモーター ASシリーズ、ACサーボモーター AIPシリーズ（DiMER）にはZ相はありませんが、かわりとなるタイミング信号出力があります。
通常はエンコーダ専用のカウンターやPLCの高速カウンターユニットに接続して使用します。

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