Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ACサーボモーター

機種・シリーズ: DXシリーズ

内容: 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 170

Q.
DXシリーズ(パルス列入力タイプ)のトルク制限値の設定方法を教えてください。
A.
トルク制限値の設定方法は2種類あります。
  1. (1) パラメータの設定
    デジタル的に数値を設定します。
    はじめに、システムパラメータ トルク制限切換62を0(パラメータ)に設定します(初期設定)。
    次に、標準パラメータ 瞬時最大トルク制限値59で0~300%(1%刻み)の任意の値を設定します(100%=定格トルク)。
    この値が、制限値になります。

  2. (2) トルク指令端子に接続
    アナログ的に数値を設定します。
    はじめに、システムパラメータ トルク制限切換62を1(トルク指令端子)に設定します。そして電源再投入します。
    次に、トルク指令端子TREFに直流電源(±9V=±300%)もしくは可変抵抗器を接続し、任意の値に設定します(100%=定格トルク)。
    さらに、システムパラメータ  トルク制限30をCONTのいずれかに割りつけます。
    トルク制限を割りつけたCONTをONしている間、トルク指令端子TREFに設定した値が制限値になります。

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