Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ハイブリッド制御システム αSTEP

機種・シリーズ:  ARシリーズ

内容:  使用方法・設定方法

Q&A No.: 185

Q.
ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプで、現在位置が座標管理範囲を超えた場合、どうなりますか?
A.

現在位置が−8,388,608 ~ +8,388,607stepを超えると、「ソフトウェアオーバーアラーム」が出力し、モーターは停止します。
連続運転や一方向への定寸送り運転など、座標管理が不要なときは、I/Oパラメータの「ソフトウェアオーバートラベル」を"無効"に設定してください。

設定変更後は、上記の範囲を超えてもアラームは出力せず、モーターを運転し続けることができます。
この設定で一方向へ運転すると、座標は−2,147,483,648 ~ +2,147,483,647stepの範囲内をループするようになります。

+方向に運転する場合
−2,147,483,648 ~ 0 ~ +2,147,483,647 → −2,147,483,648
-方向に運転する場合
+2,147,483,647 ~ 0 ~ −2,147,483,648 → +2,147,483,647

上位で現在位置のモニタをおこなう場合は、座標リセットのタイミングにご注意ください。

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