「AL30」はモーターロック状態、またはモーター接続不良を示すアラームです。以下の原因が考えられます。

負荷状況をご確認ください。
また、モーターのケーブル、コネクタ部、およびコンデンサの接続をご確認ください。

＜参考＞DSCシリーズのアラーム一覧

アラームコード	アラーム名称	原因	処置
（AL26）	・ モーター過熱 ・ モーター接続不良	・ モーターが何らかの原因で異常発熱し、モーターに内蔵しているサーマルプロテクタが動作（OPEN）した。 ・ モーターケーブルのモーター動力線が断線または接続不良。	・ 負荷を軽くしてください。 ・ 加減速時間などの運転パターンを見直してください。 ・ モーターのケーブルやコネクタ部の接続を確認してください。
（AL30）	・ モーターロック ・ モーター接続不良	・ モーター出力軸が「モーターロック検出時間」パラメータに設定した時間以上拘束された。 ・ モーターケーブルのレートジェネレータ線が断線または接続不良。 ・ コンデンサを接続していない、または接続不良。	・ 負荷を軽くしてください。 ・ モーターのケーブル、コネクタ部、およびコンデンサの接続を確認してください。
（AL31）	過速度	モーター出力軸の回転速度が約2300r/minを超えた。	負荷や外力によってモーターが回されていないか確認してください。
（AL41）	EEPROM異常※1	・ データ設定や初期化を実行中に制御用DC電源を切った。 ・ 保存データが破損した。 ・ データの書き込みや読み出しができなくなった。	・ データ、パラメータを初期化してください。 ・ 電源を入れ直しても復帰しないときは、最寄りの支店・営業所にご連絡ください。
（AL46）	初期時運転禁止※2	FWDまたはREV入力がONのときに、電源を投入した。	FWDまたはREV入力をOFFにすると、アラームが解除されます。
（AL6E）	外部停止※3	EXT-ERROR入力がOFFになった。	EXT-ERROR入力を確認してください。