Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ：ハイブリッド制御システム αSTEP 、 ステッピングモーター

機種・シリーズ： 全般

内容： 機能・特性・仕様・外形図 、技術知識・資料・用語

Q&A No.： 227

Q.
ステッピングモーター（αSTEPを含む）にはZ相出力はないのですか？
A.
Z相出力はありませんが、代わりに励磁タイミング（TIM）信号出力があります。
この出力は、励磁シーケンスが初期励磁状態にあること（※1）を示す信号出力のことで、
モーター軸が7.2°回転するごとに出力されます（※2）。
※1
ステッピングモーターは電源を入れると必ず決まったモーター巻線を励磁し、シャフトを保持します。
このときの励磁を初期励磁状態といいます。 パルスが入ると初期励磁状態ではなくなるためTIM信号はOFFとなります。
※2
モーター軸が7.2°回転すると再び励磁シーケンスが初期励磁状態となります。
そのため、モーター軸1回転あたりTIM信号は、360°÷7.2°＝ 50回 出力します。
Z相のようにモーター1回転で1回出力する信号が必要な場合は、両軸タイプのステッピングモーターをお選びいただき、反出力軸側にスリット円板を設け、フォトマイクロセンサなどで検出してください。
【イメージ】
励磁タイミング（TIM）信号出力の使用方法についてはこちらもご覧ください。

励磁タイミング（TIM）信号出力を使用した機械原点復帰の方法

励磁タイミング（TIM）信号出力の使用上の注意点

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