ギヤヘッド軸の保持トルクは次の計算式にて算出します。

保持トルク ＝ モーターの静摩擦トルク × ギヤヘッド減速比

したがって、今回の場合は次のようになります。

モーター静摩擦トルク 80mN･m × ギヤヘッド減速比 100 ＝ 8N･m

ただし、計算した値がギヤヘッドの許容トルクを超える場合、保持力として使用できるのは許容トルクまでとなります。
今回の場合は、3GN100Sの許容トルクは5N･mになるため、保持力は5N･mとなります。

また、減速比10の中間ギヤヘッドを使用した場合、速度が遅くなり計算上トルクも上がりますが、ギヤヘッドの許容トルク以上の負荷をかけるとギヤヘッドの寿命を縮めたり、破損にもつながります。そのため、中間ギヤヘッドを使用した場合でも保持力として使用できるのは許容トルクまでです。