Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ステッピングモーター

機種・シリーズ: ARシリーズ、CRKシリーズ

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 258

Q.
ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズ(または5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ)位置決め機能内蔵タイプをModbus制御で使用します。複数の軸を同時に起動させることはできますか?
A.
複数の軸を同時に起動させるには、次の2つの方法があります。

(1)グループ送信を使用する

指定した複数のグループのみ同時に動かすことができます。
グループ送信は親スレーブ1台と子スレーブで構成されます。
子スレーブの「グループ」コマンド(アドレス0030h)に、親スレーブのスレーブアドレスの番号を登録すると、親スレーブが受けたコマンドを子スレーブも受け取ることができるようになります。
親スレーブのみレスポンスを返し、子スレーブはレスポンスを返しません。
個別に動かしたい場合は、子スレーブの「グループ」コマンドに「-1」を書き込んでください。

(2)ブロードキャストモードを使用する

全軸を同時に動かすことができます。
マスタでスレーブアドレス0を指定すると、すべてのスレーブに対してコマンドを送信できます。
スレーブは処理を実行しますが、レスポンスの返信はありません。

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