指定した複数のグループのみ同時に動かすことができます。
グループ送信は親スレーブ1台と子スレーブで構成されます。
子スレーブの「グループ」コマンド（アドレス0030h）に、親スレーブのスレーブアドレスの番号を登録すると、親スレーブが受けたコマンドを子スレーブも受け取ることができるようになります。
親スレーブのみレスポンスを返し、子スレーブはレスポンスを返しません。
個別に動かしたい場合は、子スレーブの「グループ」コマンドに「-1」を書き込んでください。

全軸を同時に動かすことができます。
マスタでスレーブアドレス0を指定すると、すべてのスレーブに対してコマンドを送信できます。
スレーブは処理を実行しますが、レスポンスの返信はありません。