Q&A
製品カテゴリ:αSTEP 、 ステッピングモーター 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ: 全般
内容: 使用方法・設定方法
Q&A No.: 258
- Q.
- ステッピングモーター(αSTEPを含む)の位置決め機能内蔵タイプをModbus制御で使用するとき、複数の軸を同時に起動することはできますか?
- A.
- 複数の軸を同時に起動させるには、次の2つの方法があります。
(1)グループ送信を使用する
指定した複数のスレーブのみ同時に動かすことができます。
グループ送信は親スレーブ1台と子スレーブで構成されます。
子スレーブの「グループ」コマンド(アドレス0030h)に、親スレーブのスレーブアドレスの番号を登録すると、親スレーブが受けたコマンドを子スレーブも受け取ることができるようになります。
親スレーブのみレスポンスを返し、子スレーブはレスポンスを返しません。
個別に動かしたい場合は、子スレーブの「グループ」コマンドに「-1」を書き込んでください。(2)ブロードキャストモードを使用する
全軸を同時に動かすことができます。
マスタでスレーブアドレス0を指定すると、すべてのスレーブに対してコマンドを送信できます。
スレーブは処理を実行しますが、レスポンスの返信はありません。
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