Q259. ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズ位置決め機能内蔵タイプをModbus制御で動かします。モーターを動作させたい場合は、どのレジスタアドレスを変更すると動作しますか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ステッピングモーター

機種・シリーズ： ARシリーズ

内容：使用方法・設定方法

Q&A No.： 259

Q.: ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズ位置決め機能内蔵タイプをModbus制御で動かします。
モーターを動作させたい場合は、どのレジスタアドレスを変更すると動作しますか？

A.

動作コマンドのドライバ入力指令（レジスタアドレス 007Dh）を使用します。
ドライバ入力指令の出荷時の設定は次の通りです。

＜連続運転をおこなう場合＞
NET-IN14（FWD）またはNET-IN15（RVS）のいずれかのビットを1にする。
停止する場合は0にする。

＜位置決め運転（データ選択）をおこなう場合＞
NET-IN0（M0）、NET-IN1（M1）、NET-IN2（M2）のビットを0、1によりデータ選択をおこない、NET-IN3（START）のビットを1にする。

＜位置決め運転（ダイレクト位置決め）をおこなう場合＞
NET-IN8（MS0）、NET-IN9（MS1）、NET-IN10（MS2）のいずれかのビットを1にする。

＜原点復帰をおこなう場合＞
NET-IN4（HOME）のビットを1にする。

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