Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ステッピングモーター

機種・シリーズ: ARLシリーズ

内容: 使用方法・設定方法 、異常・トラブル

Q&A No.: 261

Q.
株式会社安川電機製のMECHATROLINKのマスタに、ステッピングモーターユニット αSTEP ARLシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応を接続して使用しています。電源を投入すると「絶対位置消失異常」というアラームとなりました。アラームを解除するにはどうしたらいいですか?
A.
次の手順をシーケンスプログラムで組むか、もしくは株式会社安川電機製ソフトMPE720を使用して実行してください。
  1. 1)固定パラメータのアラームクリアを2回実行
  2. 2)設定パラメータの以下の項目に指定した数字を入力
    ・サーボドライバユーザ定数No.=4101

    (4101は16進数で1005hになります。1005hはARLシリーズ MECHATROLINK対応では絶対位置消失異常解除のコードとなります。)

    ・サーボドライバユーザ定数サイズ=1
    ・サーボドライバユーザ定数設定値=1
  3. 3)モーションコマンドで「不揮発パラメータ書込み」を実行

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