Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ステッピングモーター

機種・シリーズ: AZシリーズ、ARシリーズ、ARLシリーズ、ASシリーズ、RKⅡシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ

内容: 配線方法

Q&A No.: 268

Q.

ステッピングモーターユニットの位置決め機能内蔵タイプ、CC-Link Ver.1.1対応で、次のような現在位置から動かない位置決め運転データを実行した場合、「MOVE出力」と「END(IN-POS)出力」はどのように変化しますか?

・インクリメンタル方式で移動量が0の運転データを実行したとき
・アブソリュート方式で移動量が現在位置と同じ運転データを実行したとき

A.
シリーズによって異なります。以下の表にてご確認ください。
シリーズ名
MOVE
END(IN-POS)
AZシリーズ
パラメータのMOVE出力最小ON時間と、MOVE出力が割りついているDOUT(NET-OUT)出力信号のOFF出力遅延時間の合計時間でONします。
1ms以下でOFFします。
ARシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。
1ms以下でOFFします。
ARLシリーズ
CC-Link Ver.1.1対応
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。
1ms以下でOFFします。
ARLシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
1ms以下でONします。
1ms以下でOFFします。
ASシリーズ
CC-Link Ver.1.1対応
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。
1ms以下でOFFします。
ASシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
OFFのまま変化しません。
ONのまま変化しません。
RKIIシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。
CRKシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ
STARTをONしている間ONします。
STARTのON時間が6ms以下の場合は、MOVEがONにならない場合があります。
PKAシリーズ
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。
※ MOVE出力最小ON時間を0msに設定した場合は、1ms以下でONします。
※ 1ms以下の信号の変化は、上位システムによっては検出できない可能性があります。

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