READY出力は、ドライバの運転準備が完了したときに出力されます。
PLS-RDY出力は、パルス入力による運転の準備が完了すると出力されます。

この他に、SYS-RDY出力、DCMD-RDY出力があります。

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SYS-RDY出力

電源投入後に出力信号の状態が確定して、信号入力が有効になると出力されます。

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DCMD-RDY出力

ダイレクトデータ運転の準備が完了すると出力されます。