Q&A
製品カテゴリ： ステッピングモーター 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図
Q&A No.： 331
- Q.
- AZシリーズで、Modbus（RTU） RS-485通信を使用します。
運転データNo.0の「位置」に負の値を設定するにはどうすればよいですか？
- A.
例として、位置に-1000を設定したい場合、-1000は16進数で表現すると FF FF FC 18h になります。※
「位置」を設定するためのレジスタアドレスは、基準アドレス+2（上位）、基準アドレス+3（下位）で指示されます。
また、運転データNo.0の基準アドレスは1800hです。
よって、運転データNo.0の「位置」のレジスタアドレスは、1802h（上位）と1803h（下位）となります。-
内容レジスタアドレス書き込む値10進数の表示運転データ No.0 の位置（上位）6146 （1802h）FFFFh-1000運転データ No.0 の位置（下位）6147 （1803h）FC18h
AZシリーズ（1号機）の運転データNo.0の位置に、-1000を設定する場合のクエリは、以下の通りです。
-
フィールド名称データ内容スレーブアドレス01hスレーブアドレス1ファンクションコード10h複数の保持レジスタへの書き込みデータレジスタアドレス（上位）18h書き込みの起点となるレジスタアドレスレジスタアドレス（下位）02hレジスタ数（上位）00h起点のレジスタアドレスから書き込む
レジスタの数（2個=0002h）レジスタ数（下位）02hバイト数04hクエリのレジスタ数の2倍の値レジスタアドレスのライト値（上位）FFhレジスタアドレス 1802h の書き込み値レジスタアドレスのライト値（下位）FFhレジスタアドレス +1 のライト値（上位）FChレジスタアドレス 1803h の書き込み値レジスタアドレス +1 のライト値（下位）18hエラーチェック（下位）99hCRC-16 の計算結果エラーチェック（上位）58h※ 10進数から16進数への変換は、関数電卓などで確実におこなってください。
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