Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ： ハイブリッド制御システム αSTEP 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容： 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.： 331

Q.
AZシリーズで、Modbus（RTU） RS-485通信を使用します。
運転データNo.0の「位置」に負の値を設定するにはどうすればよいですか？
A.

例として、位置に-1000を設定したい場合、-1000は16進数で表現すると FF FF FC 18h になります。※

「位置」を設定するためのレジスタアドレスは、基準アドレス+2（上位）、基準アドレス+3（下位）で指示されます。
また、運転データNo.0の基準アドレスは1800hです。
よって、運転データNo.0の「位置」のレジスタアドレスは、1802h（上位）と1803h（下位）となります。

内容
レジスタアドレス
書き込む値
10進数の表示
運転データ No.0 の位置（上位）
6146 （1802h）
FFFFh
-1000
運転データ No.0 の位置（下位）
6147 （1803h）
FC18h

AZシリーズ（1号機）の運転データNo.0の位置に、-1000を設定する場合のクエリは、以下の通りです。

フィールド名称
データ
内容
スレーブアドレス
01h
スレーブアドレス1
ファンクションコード
10h
複数の保持レジスタへの書き込み
データ
レジスタアドレス（上位）
18h
書き込みの起点となるレジスタアドレス
レジスタアドレス（下位）
02h
レジスタ数（上位）
00h
起点のレジスタアドレスから書き込む
レジスタの数（2個=0002h）
レジスタ数（下位）
02h
バイト数
04h
クエリのレジスタ数の2倍の値
レジスタアドレスのライト値（上位）
FFh
レジスタアドレス 1802h の書き込み値
レジスタアドレスのライト値（下位）
FFh
レジスタアドレス +1 のライト値（上位）
FCh
レジスタアドレス 1803h の書き込み値
レジスタアドレス +1 のライト値（下位）
18h
エラーチェック（下位）
99h
CRC-16 の計算結果
エラーチェック（上位）
58h

※ 10進数から16進数への変換は、関数電卓などで確実におこなってください。

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