Q331. AZシリーズで、Modbus（RTU） RS-485通信を使用します。運転データNo.0の「位置」に負の値を設定するにはどうすればよいですか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ハイブリッド制御システム αSTEP 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容：使用方法・設定方法、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.： 331

Q.: AZシリーズで、Modbus（RTU） RS-485通信を使用します。
運転データNo.0の「位置」に負の値を設定するにはどうすればよいですか？

A.

例として、位置に-1000を設定したい場合、-1000は16進数で表現すると FF FF FC 18h になります。^※

「位置」を設定するためのレジスタアドレスは、基準アドレス+2（上位）、基準アドレス+3（下位）で指示されます。
また、運転データNo.0の基準アドレスは1800hです。
よって、運転データNo.0の「位置」のレジスタアドレスは、1802h（上位）と1803h（下位）となります。

内容	レジスタアドレス	書き込む値	10進数の表示
運転データ No.0 の位置（上位）	6146 （1802h）	FFFFh	-1000
運転データ No.0 の位置（下位）	6147 （1803h）	FC18h	-1000

AZシリーズ（1号機）の運転データNo.0の位置に、-1000を設定する場合のクエリは、以下の通りです。

フィールド名称		データ	内容
スレーブアドレス		01h	スレーブアドレス1
ファンクションコード		10h	複数の保持レジスタへの書き込み
データ	レジスタアドレス（上位）	18h	書き込みの起点となるレジスタアドレス
	レジスタアドレス（下位）	02h	書き込みの起点となるレジスタアドレス
	レジスタ数（上位）	00h	起点のレジスタアドレスから書き込むレジスタの数（2個=0002h）
	レジスタ数（下位）	02h	起点のレジスタアドレスから書き込むレジスタの数（2個=0002h）
	バイト数	04h	クエリのレジスタ数の2倍の値
	レジスタアドレスのライト値（上位）	FFh	レジスタアドレス 1802h の書き込み値
	レジスタアドレスのライト値（下位）	FFh	レジスタアドレス 1802h の書き込み値
	レジスタアドレス +1 のライト値（上位）	FCh	レジスタアドレス 1803h の書き込み値
	レジスタアドレス +1 のライト値（下位）	18h	レジスタアドレス 1803h の書き込み値
エラーチェック（下位）		99h	CRC-16 の計算結果
エラーチェック（上位）		58h	CRC-16 の計算結果

※ 10進数から16進数への変換は、関数電卓などで確実におこなってください。

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