Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ステッピングモーター 、 電動アクチュエータ

内容: 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 332

Q.
AZシリーズの現在の停止位置を上位システムで確認できますか?
A.
以下の方法で確認できます。
(1)パルスリクエスト機能を利用する
ドライバのASG出力とBSG出力から、現在の停止位置の情報をパルスで受け取ります。
PLSM-REQ入力をONしてから、MON-CLK入力をONすると、ASG出力とBSG出力から、現在の絶対位置情報がパルスで送られます。この2つのパルス出力を上位システムでカウントし、現在の停止位置を求めます。
(2)I/O位置出力機能を利用する
ドライバのMON-OUT出力から、現在の停止位置の情報をシリアル通信で受け取ります。
MON-REQ入力をONしてから、MON-CLK入力にパルス信号を32回入力します。チェックサムをとる場合は、続けてパルスを8回入力してください。パルスを1回入力するごとに、MON-OUT出力から2進数のデータが1bitずつ送信されます。計32bitのデータを上位システムで10進数に変換し、現在の停止位置を求めます。
(3)ASG出力、BSG出力をカウントする
ドライバのASG出力とBSG出力から、現在位置の情報をパルスで受け取ります。
ASG出力とBSG出力は、モーターの移動した量に応じて相対的に出力されています。この2つのパルス出力を上位システムで常にカウントし、検出位置からの相対移動量分を足し引きして、現在の停止位置を求めます。
(4)Modbus(RTU)制御、FAネットワーク制御で使用する ※位置決め機能内蔵タイプのみ
ドライバの指令位置、フィードバック位置を、ネットワーク経由で受け取ります。FAネットワーク制御の場合は、各ネットワークに対応したネットワークコンバータをあわせてご用意ください。
それぞれの機能の詳細は、『AZシリーズ 機能編』の取扱説明書を参照してください。

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