Q344. ARシリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）でアブソリュートバックアップシステムを構築しています。電源を投入すると絶対位置異常アラームが出力されますが、原因は何でしょうか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ハイブリッド制御システム αSTEP 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： ARシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載

内容：機能･特性・仕様・外形図、設定方法・取り付け方法、ノイズ

Q&A No.： 344

Q.: ARシリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）でアブソリュートバックアップシステムを構築しています。電源を投入すると絶対位置異常アラームが出力されますが、原因は何でしょうか？

A.

以下で、絶対位置異常アラームの原因と解除方法を説明します。

絶対位置異常アラームの原因

「アブソリュートバックアップシステム」のパラメータが有効になっている状態でバッテリを接続し、その後始めて電源を投入すると必ずアラームが出力されます。

対策

仕様ですので、下記の解除方法にしたがって、アラームを解除してください

電源OFF時にモーターケーブルの導通が切れると、次回電源投入時にアラームが出力されます。

対策

・: アブソリュートバックアップシステム使用時はモーターケーブルを取り外さないでください
・: 自作ケーブルは使用しないでください（モーターケーブルを延長するときは、絶対位置異常アラームが発生しないよう設計されている、弊社のオプションケーブルを使用してください）

電源OFF時に、モーターが100rad/sec^2（1rad=180/π）以上の角加速度・角減速度で回された場合、次回電源投入時にアラームが出力されます。ギヤードタイプやアクチュエータなどで起こる可能性があります。

対策

原点を0としたとき、多回転動作範囲（-167,772～+167,772回転）を超えた状態で電源を落とすと、次回電源投入時にアラームが出力されます。

対策

多回転動作範囲を超えないようにご使用ください

絶対位置異常アラームの解除方法

絶対位置異常アラームが発生したら、まずP-CLR入力でアラームを解除してください。続けて、原点復帰運転、もしくはP-PRESETをおこない、座標を確定してください。

アラームそのものはALM-RSTでも解除できますが、この後に運転指令を入力すると、再度アラームが出力されます。絶対位置異常アラームの解除には必ずP-CLR入力を使用してください。

ステッピングモーター αSTEP AZシリーズでは、新開発の機械式多回転アブソリュートセンサ（ABZO）の搭載により、センサそのものが破損しない限り、絶対位置異常アラームが発生しません。

また、座標の保持にバッテリが不要になり、バッテリ交換の手間やコストを削減できます。

絶対位置異常アラームにお悩みの場合は、是非AZシリーズをご検討ください。