「アブソリュートバックアップシステム」のパラメータが有効になっている状態でバッテリを接続し、 その後始めて電源を投入すると必ずアラームが出力されます。

対策

仕様ですので、下記の解除方法にしたがって、アラームを解除してください

電源OFF時にモーターケーブルの挿抜をおこなう、あるいは接触不良等が発生した場合、次回電源投入時にアラームが出力される場合があります。

対策

・

自作ケーブルは使用しないでください（モーターケーブルを延長するときは、絶対位置異常アラームが発生しないよう設計されている、弊社のオプションケーブルを使用してください）

・

アブソリュートバックアップシステム使用時はモーターケーブルを取り外さないでください

・

モーターケーブルを取り外した場合は、必ず原点復帰運転をおこない原点の再設定をしてください

電源OFF時に、モーターが100rad/sec^2（1rad=180/π）以上の角加速度・角減速度で回された場合、 次回電源投入時にアラームが出力されます。ギヤードタイプやアクチュエータなどで起こる可能性があります。

対策

・

モーターに衝撃が加わらないようご注意ください

・

電源OFF時にワーク位置などを調整するときは、モーターをゆっくりと動かしてください

・

電磁ブレーキ付モーターをご検討ください

原点を0としたとき、多回転動作範囲（-167,772～+167,772回転）を超えた状態で電源を落とすと、 次回電源投入時にアラームが出力されます。

対策

多回転動作範囲を超えないようにご使用ください