Q354. ARシリーズやAZシリーズのドライバに運転指令を入力してから、実際にモーターが動き出すまでの遅延時間はどのくらいですか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ハイブリッド制御システム αSTEP 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： ARシリーズ AZシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容：機能･特性・仕様・外形図

Q&A No.： 354

A.

まず、運転指令を入力してから、実際にモーターが動き出すまでの一連の流れを、以下のように3つの過程に区切ります。遅延時間の考え方はそれぞれの過程ごとに異なります。

上位システム	ドライバ		モーター

1. 上位システムの運転指令～ドライバの内部入力がONするまで	2. ドライバの内部入力がON ～駆動電流が立ち上がるまで	3. 駆動電流が立ち上がる～モーターが動き出すまで

遅延時間は上位システムの仕様や配線の状況により異なります。実機にてご確認ください。
また、ModbusやFAネットワーク（ネットワークコンバータ）等の通信を使用する場合、通信時間を考慮する必要があります。そのため、ダイレクトI/Oやパルス入力に比べ、遅延時間が長くなる傾向にあります。

※ ストアードデータ運転、原点復帰、およびマクロ運転をおこなう場合の目安時間は、2.0msです。

モーター品名や負荷条件により異なります。実機にてご確認ください。

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