Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ：  ハイブリッド制御システム αSTEP 、 電動アクチュエータ

機種・シリーズ：  ARシリーズ 、 電動アクチュエータ ARシリーズ搭載

内容：  使用方法・設定方法 、 機能･特性・仕様・外形図 、 技術知識・資料・用語

Q&A No.： 357

Q.
ARシリーズ（標準タイプ）の分解能を、初期設定（1,000p/r）より細かい10,000p/rに設定すると、停止精度に影響しますか？
A.
分解能を変更しても、精度に影響はありません。
停止精度は、静止角度誤差の値以内におさまります。
静止角度誤差は、モーターの理論上の停止位置と、実際の停止位置とのずれ量です。（無負荷条件時）
この誤差は、モーター部品の機械的精度、モーター巻線の抵抗値のばらつき、ドライバ電流値のばらつきなどによって発生するため、分解能の設定に依存しません。
ARシリーズ（標準タイプ）の静止角度誤差
品名
静止角度誤差
AR14、AR15
±5分（±0.083°）
AR24、AR26、AR46
±4分（±0.066°）
AR66、AR69、AR98、AR911
±3分（±0.05°）
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