Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ステッピングモーター 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: ARシリーズ 、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 364

Q.
ARシリーズのI/Oパラメータにある「位置決め完了出力オフセット」や「位置決め完了出力幅」とは何ですか?
A.

モーターは、理論上の停止位置を中心点として停止します。しかし負荷や摩擦などの影響で中心点からずれて停止した場合、ずれ幅の方が「位置決め完了出力幅」の設定値よりも大きいと、END出力がONになりません。 そのような場合にEND出力の位置や範囲を設定できる機能です。

位置決め完了出力オフセット :  END信号を出力する位置をずらすことができます。
位置決め完了出力幅 :  ENDの出力範囲を設定できます。

例)「位置決め完了出力オフセット」を「-1°」、「位置決め完了出力幅」を「2°」で設定した場合
90°の位置で停止するとき、END信号がONになるのは90°-1°=89°を中心として幅2°の範囲(88°~90°)です。

例)「位置決め完了出力オフセット」を「-1°」、「位置決め完了出力幅」を「2°」で設定した場合

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