Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ステッピングモーター 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ:  ARシリーズ 、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載

内容:  使用方法・設定方法

Q&A No.: 374

Q.
ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプをModbus(RTU)制御で動かします。
START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要がありますか?
A.
START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要があります。
動作コマンドのドライバ入力指令にあるSTART入力のビットが0(OFF)から1(ON)に変わることで位置決め運転が実行されます。次の位置決め運転を実行する際も、START入力のビットが0(OFF)から1(ON)の変化が必要となります。
そのため、次の位置決め運転の実行前、または他の運転の実行前にはSTART入力のビットは0(OFF)にしておく必要があります。

<動作コマンド-ドライバ入力指令>

動作コマンド-ドライバ入力指令

START入力のビットを0(OFF)にするタイミングは以下のタイミングチャートをご覧ください。
運転方法
  1. READY出力がONであることを確認します。
  2. M0~M5入力で運転データNo.を選択し、START入力をONにします。
  3. モーターが位置決め運転を始めます。
  4. READY出力がOFFになったことを確認し、START入力をOFFにします。
  5. 位置決め運転が終わると、READY出力がONになります。

タイミングチャート

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