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Q&A
製品カテゴリ： ステッピングモーター 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： ARシリーズ 、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
Q&A No.： 374
- Q.
- ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプをModbus（RTU）制御で動かします。
START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要がありますか？
- A.
- START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要があります。
- 動作コマンドのドライバ入力指令にあるSTART入力のビットが0（OFF）から1（ON）に変わることで位置決め運転が実行されます。次の位置決め運転を実行する際も、START入力のビットが0（OFF）から1（ON）の変化が必要となります。
そのため、次の位置決め運転の実行前、または他の運転の実行前にはSTART入力のビットは0（OFF）にしておく必要があります。 -
＜動作コマンド－ドライバ入力指令＞
- START入力のビットを0（OFF）にするタイミングは以下のタイミングチャートをご覧ください。
- 運転方法
-
- ① READY出力がONであることを確認します。
- ② M0～M5入力で運転データNo.を選択し、START入力をONにします。
- ③ モーターが位置決め運転を始めます。
- ④ READY出力がOFFになったことを確認し、START入力をOFFにします。
- ⑤ 位置決め運転が終わると、READY出力がONになります。
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