Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ステッピングモーター

機種・シリーズ: 全般

内容: 使用方法・設定方法 、 機能・特性・仕様・外形図 、 設置方法・取り付け方法

Q&A No.: 395

Q.
ステッピングモーター(パルス列入力タイプ)に動作パルスを入力するとき、モーターはパルスの立ち上がりで動作しますか?それとも立ち下がりで動作しますか?
A.

パルスの入力とモーター動作のタイミングは、シリーズにより異なります。
下の表を参照してください。

動作タイミング
種類
シリーズ名
立ち上がりで動作
αSTEP
AZシリーズ、ARシリーズ
5相
RKIIシリーズ、CVKシリーズ
2相
CVKシリーズ
立ち下がりで動作
5相
RKシリーズ、CRKシリーズ
2相
CMKシリーズ

パルス波形

右上の図のように、パルスは矩形波です。
また、当社ドライバは通常、負論理(モーター停止時にフォトカプラがOFF)で動作します。

<CRKシリーズの例>

CRKシリーズの例

上の図のように、動作パルスを入力するとオープンコレクタが導通し、フォトカプラに電圧がかかります。

ARシリーズでは正論理にパラメータを変更できます。

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