Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ：  ハイブリッド制御システム αSTEP 、 ステッピングモーター

機種・シリーズ： 全般

内容： 使用方法・設定方法 、 機能･特性・仕様・外形図 、 設置方法・取り付け方法

Q&A No.： 395

こちらの記事には、生産終了品・生産終了予定品の情報が含まれています。

生産終了品 ：
RKシリーズ
生産終了予定品 ：
CMKシリーズ
Q.
αSTEPおよび、ステッピングモーターに動作パルスを入力するとき、モーターはパルスの立ち上がりで動作しますか？それとも立ち下がりで動作しますか？
A.

パルスの入力とモーター動作のタイミングは、シリーズにより異なります。
下の表を参照してください。

動作タイミング
種類
シリーズ名
立ち上がりで動作
αSTEP
AZシリーズ、ARシリーズ
5相
RKIIシリーズ、CVKシリーズ
2相
CVKシリーズ
立ち下がりで動作
5相
RKシリーズ、CRKシリーズ
2相
CMKシリーズ

パルス波形

右上の図のように、パルスは矩形波です。
また、当社ドライバは通常、負論理（モーター停止時にフォトカプラがOFF）で動作します。

＜CRKシリーズの例＞

CRKシリーズの例

上の図のように、動作パルスを入力するとオープンコレクタが導通し、フォトカプラに電圧がかかります。

※
ARシリーズでは正論理にパラメータを変更できます。

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