Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ステッピングモーター電動アクチュエータ

機種・シリーズ:  AZシリーズ、ARシリーズ、CRKシリーズ、RKIIシリーズ、PKAシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載、コンパクトリニアアクチュエータ、中空ロータリーアクチュエータ

内容:  使用方法・設定方法、機能・特性・仕様・外形図、技術知識・資料・用語

Q&A No.: 399

Q.
ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプで、運転データNo.と運転データ選択入力(M□入力)の対応を教えてください。M1入力をONしているのですが、運転データNo.1の内容が反映されません。
A.

運転データNo.は、M0入力、M2入力、M3入力・・・などのON/OFFを組み合わせて選択します。
M1のONによって運転データNo.1をダイレクト選択するわけではありません。
下表は、運転データNo.とM□入力の対応を表しています。

運転データNo.
M5
M4
M3
M2
M1
M0
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
4
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
5
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
6
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
7
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON

表の対応関係にある場合、M1入力のみをONにすると、運転データNo.2が選択されます。
運転データNo.1を選択したいときは、M1入力をOFFにし、M0入力をONにしてください。

運転データNo.やM□入力の点数はシリーズによって異なります。
各シリーズのユーザーズマニュアルをご確認ください。

モーターが意図した動きと違う動作になるのではなく、まったく動かない場合は、次の内容も確認してください。
(各入力信号の状態は、データ設定ソフト MEXE02の内部I/Oモニタ機能でチェックできます)

確認するポイント
解決方法
C-ON入力がOFFしている
C-ON入力をON状態にしてください
STOP入力がONしている
STOP入力をOFF状態にしてください
FREE入力がONしている
FREE入力をOFF状態にしてください
運転指令がONのままになっている
HOME、START、±JOG、MS□、SSTART入力のすべてをOFFの状態にしてください
FWD、RVS入力がONのまま、主電源を投入した
FWD、RVS入力をOFF状態にして、電源を再投入してください

以上のような状態が1つでも当てはまると、モーターは新しい運転指令を受け付けない状態になります。
まずは、これらの原因を取り除き、READY出力がONになることを確認してください。

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