Q405. Modbus RTU制御（RS-485通信）を使用しています。クエリのファンクションコード「10h」（複数の保持レジスタへの書き込み）を送信すると、レスポンスとしてファンクションコード「90h」が返ってきます。「90h」とは、どんな内容でしょうか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：スピードコントロールモーター、ステッピングモーター、コントローラ･ネットワーク対応製品、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： BLEシリーズ、BLVシリーズ、ARシリーズ、AZシリーズ、RKIIシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容：使用方法・設定方法、機能・特性・仕様・外形図、異常・トラブル

Q&A No.： 405

Q.: Modbus RTU制御（RS-485通信）を使用しています。
クエリのファンクションコード「10h」（複数の保持レジスタへの書き込み）を送信すると、レスポンスとしてファンクションコード「90h」が返ってきます。「90h」とは、どんな内容でしょうか？

A.

レスポンスのファンクションコード「90h」は、例外応答を示します。

スレーブがクエリで要求された処理を実行できないときに、例外応答を返信します。レスポンスには、処理できない原因を示す例外コードが付加されます。
例外応答のメッセージ構成は以下のとおりです。

スレーブアドレス	ファンクションコード	例外コード	エラーチェック
8ビット	8ビット	8ビット	16ビット

例外応答のファンクションコードは、クエリのファンクションコードに80hを加算した値になります。
今回は「10h」を送信したので、返信は「90h」となりました。

また、処理を実行できない具体的な原因については、例外コードで示しています。
例外コードについては、ファンクションコードの次の8ビットをご確認ください。

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