Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ステッピングモーター 、 電動アクチュエータ

機種・シリーズ:  RKIIシリーズ 、電動アクチュエータ RKIIシリーズ搭載

内容:  機能・特性・仕様・外形図 、 技術知識・資料・用語

Q&A No.: 412

Q.
RKIIシリーズは、停止時に最大どのくらいの保持力がありますか?
A.

励磁最大静止トルクの60%まで保持力があります。
保持力は電流値に比例するため、以下のパラメータやスイッチで変更をおこなえます。

位置決め機能内蔵タイプ
「STOP電流」パラメータ
初期値 50%
パルス列入力タイプ
停止電流設定スイッチ(STOP)
初期値 50%

初期値は50%ですが、0~60%まで、任意の数値に設定が可能です。
電流値を下げると、発熱を抑えられる・省エネになる といった利点があります。
トルクに余裕がある場合は、停止電流(STOP電流)を下げることをお勧めします。

なお、「停止時」とは主電源が投入された状態でモーターが停止していることを指します。
電磁ブレーキの付いていないモーターの場合、主電源遮断(主電源オフ)時は保持力が0になるため、上下駆動ではワークが落下する可能性があります。
上下駆動の場合は、主電源遮断時でも保持力を維持する電磁ブレーキ付モーターをお使いください。

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