Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ： ステッピングモーター 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： ARシリーズ 、AZシリーズ 、RKⅡシリーズ 、CRKシリーズ 、PKAシリーズ 、中空ロータリーアクチュエータ

内容： 使用方法・設定方法

Q&A No.： 415

こちらの記事には、生産終了品・生産終了予定品の情報が含まれています。

生産終了品 ：
PKAシリーズ、DGⅡシリーズ（RKⅡシリーズ搭載）
Q.
ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプを回転機構で使用します。原点復帰運転において、外部センサが1つでも原点を検出できますか？
A.

可能です。
原点復帰運転を3センサ方式に設定し、HOMEセンサ（HOMES）のみを接続してください。

  • HOMEセンサのみを使用する場合の動作シーケンス

  • 原点復帰運転の
    開始位置
    原点復帰運転の開始方向：＋側
    原点復帰運転の開始方向：－側
    HOMES
    HOMESの動作シーケンス（＋側）
    HOMESの動作シーケンス（－側）
    HOMES以外
    HOMES以外の動作シーケンス（＋側）
    HOMES以外の動作シーケンス（－側）
  • VR ：  原点復帰運転速度
    VS ：  原点復帰起動速度
    VL ：  最終原点出し速度※
    破線（- - -） ：  原点オフセットを設定した場合の軌跡

    ※ AZシリーズは原点検出速度です。

AZシリーズの場合、回転方向を固定した原点復帰運転（1方向回転方式）も可能です。

＜対象製品＞

ARシリーズ、AZシリーズ、RKIIシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ、中空ロータリーアクチュエータ

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