Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ステッピングモーター 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: ARシリーズ 、AZシリーズ 、RKIIシリーズ 、CRKシリーズ 、PKAシリーズ 、中空ロータリーアクチュエータ

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 415

Q.
ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプを回転機構で使用します。原点復帰運転において、外部センサが1つでも原点を検出できますか?
A.

可能です。
原点復帰運転を3センサ方式に設定し、HOMEセンサ(HOMES)のみを接続してください。

  • HOMEセンサのみを使用する場合の動作シーケンス

  • 原点復帰運転の
    開始位置
    原点復帰運転の開始方向:+側
    原点復帰運転の開始方向:-側
    HOMES
    HOMESの動作シーケンス(+側)
    HOMESの動作シーケンス(-側)
    HOMES以外
    HOMES以外の動作シーケンス(+側)
    HOMES以外の動作シーケンス(-側)
  • VR :  原点復帰運転速度
    VS :  原点復帰起動速度
    VL :  最終原点出し速度
    破線(- - -) :  原点オフセットを設定した場合の軌跡

    ※ AZシリーズは原点検出速度です。

AZシリーズの場合、回転方向を固定した原点復帰運転(1方向回転方式)も可能です。

<対象製品>

ARシリーズ、AZシリーズ、RKIIシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ、中空ロータリーアクチュエータ

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