「AL30」は過負荷状態を示すアラームです。

連続運転領域を超える負荷が、「過負荷アラーム検出時間」パラメータに設定した時間以上、モーターに加わったことが原因と考えられます。

負荷状況、加減速時間などの運転条件をご確認ください。

＜参考＞BLE2シリーズのアラーム一覧

アラーム コード	アラーム名称	原因	処置	ALARM- RESET 入力※1
（AL20）	過電流	地絡などによって、過大な電流がドライバに流れた。	ドライバとモーターの配線に破損がないか確認してください。	無効
（AL21）	主回路過熱	ドライバの内部温度がアラームの検出温度を超えた。	・ 周囲温度を見直してください。 ・ 筐体内の換気条件を見直してください。	有効
（AL22）	過電圧	・ 電源電圧が定格の約120％を超えた。 ・ 大きな慣性負荷の急停止をおこなった。	・ 電源電圧を確認してください。 ・ 運転時に発生するときは、負荷を軽くするか、加減速時間を長くしてください。
（AL25）	不足電圧	電源電圧が定格の約60％以下になった。	・ 電源電圧を確認してください。 ・ 電源ケーブルの配線を確認してください。
（AL28）	センサ異常	運転中に接続ケーブルのセンサ線が断線した。または、接続ケーブルが外れた。	ドライバとモーターの接続を確認してください。
（AL2d）	主回路 出力異常※2	接続ケーブルの動力線が断線した。	ドライバとモーターの接続を確認してください
（AL30）	過負荷	定格トルクを超える負荷が、「過負荷アラーム検出時間」パラメータに設定した時間以上モーターに加わった。	・ 負荷を軽くしてください。 ・ 加減速時間などの運転条件を見直してください。 ・ 低温時に発生するときは、負荷が軽い状態でモーターを回してください。
（AL31）	過速度	モーター出力軸の回転速度が5200r/minを超えた。	・ 負荷を軽くしてください。 ・ 加減速時間などの運転条件を見直してください。
（AL41）	EEPROM異常	ドライバの保存データが破損した。	パラメータを初期化してください。	無効
（AL42）	初期時 センサ異常	電源投入前に接続ケーブルのセンサ線が断線した。または、接続ケーブルが外れた。	ドライバとモーターの接続を確認してください。	有効
（AL46）	初期時 運転禁止	FWD入力またはREV入力がONのときに電源を再投入した。	FWD入力またはREV入力をOFFにしてから電源を投入してください。
（AL6E）	外部停止	EXT-ERROR入力がOFFになった。	EXT-ERROR入力を確認してください。