Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ハイブリッド制御システム αSTEPステッピングモーター

機種・シリーズ:  ARシリーズ

内容:  配線方法、使用方法・設定方法、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 430

こちらの記事には、生産終了品・生産終了予定品の情報が含まれています。

生産終了予定品 :
ASシリーズ
Q.
ASシリーズからARシリーズの置き換え用に、I/O変換ツール SPT-C01を使用していますが、モーターが励磁しません。何が原因でしょうか?
A.

以下の2点をご確認ください。

1) GNDレベルの確認

異なる回路製品を同じ信号で制御するには、GNDレベル(基準値)をあわせる必要があります。
ARシリーズのドライバと、既設の上位コントローラが正しく信号をやりとりできるよう、それぞれのGNDが電線などで直接つながっている(共通になっている)か確認してください。

装置の電源をOFFにしたまま、テスターなどで、上位コントローラとSPT-C01のGNDが共通か確認します。
SPT-C01のGND確認には、テストポイント(GND)をお使いください。
(抵抗の測定結果が1Ω以下程度ならば問題ありません)

GNDレベルの確認方法

GNDが共通でないときは、SPT-C01のGND端子(TB1)を上位コントローラのGNDに接続してください。

GNDレベルの統一方法

2) VI LEDの点灯確認

装置(または上位コントローラ)に電源を投入し、SPT-C01のVI LEDが点灯するか確認してください。

VI LEDの点灯確認方法

VI LEDが点灯しない場合、上位コントローラとARシリーズの組み合わせには、外部電源が必要です。
装置(またはコントローラ)の電源をOFFにしてから、外部電源をTB1コネクタに接続してください。

外部電源の接続方法

ご注意

ARシリーズへの置き換えにSPT-C01を使用する場合、以下の制限があります。あらかじめご了承ください。

上位コントローラとドライバの入出力信号用GNDが共通であること。または共通にできること。
ソース出力コントローラには接続できません。
オープンコレクタ出力のA相出力、B相出力は使用できません。
ARシリーズの機能のうち、置き換え前の製品にない機能は使用できません。
(例: 電磁ブレーキの自動制御機能など)

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