Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ：  ステッピングモーター

機種・シリーズ：  ARシリーズ

内容：  使用方法・設定方法

Q&A No.： 431

Q.
ARシリーズ パルス列入力タイプの主電源投入後にC-ON入力をONすると、モーターが少し動きました。このときの移動量はどのくらいですか？
A.

モーター励磁時の移動量は、パラメータ「電源投入時初回モーター励磁位置」の設定によって異なります。
（ここで提示している移動量の値は、すべてモーター軸上の参考値です。）

「検出位置」（初期値）のとき

± 出力軸の分解能（1stepあたりの移動量） [°]
2

分解能が初期値の標準モーター（1,000P/R）の場合、出力軸の移動量は±0.18°の範囲内になります。
電子ギヤなどによるモーター軸分解能の設定によって値は変動します。

例）
モーター軸の分解能設定
1stepあたりの移動量
励磁時移動量の範囲
500P/R
0.72°/step
±0.36°
1000P/R（初期値）
0.36°/step
±0.18°
10000P/R
0.036°/step
±0.018°

「電気角0°」のとき

±3.6°※ モーター軸上

モーターは、現在位置から一番近い励磁原点へ移動します

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