スイッチの設定やパラメータ変更は不要です。
命令選択方式と命令固定方式は、リモートI/Oの要求信号で切り替えます。

それぞれの要求信号をONしたときの、選択されるコマンド実行方式と対応する出力信号の関係性は、以下の通りです。

要求信号	選択されるコマンド実行方式	対応（ON）する出力信号※
D-REQ （コマンド実行要求）	命令選択方式	DREQ-SEL
WR-REQ （ライト要求）	命令固定方式	RWREQ-SEL
RD-REQ （リード要求）

※

DREQ-SELがONのときは、命令固定方式では使用できません。同様に、RWREQ-SELがONのときは、命令選択方式では使用できません。

したがって、コマンド実行方式を切り替えるときは、一度すべての要求信号をOFFにしてください。