Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 486

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
ダイレクト入力(CN9)は使う必要がありますか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

特に必要なければ接続しなくてもモーターを動かすことはできます。
なお、必要となるケースは以下の通りです。

安全のため正方向リミットスイッチ、負方向リミットスイッチのセンサを使いたい。
(位置決め・モーションユニットでは正方向リミットスイッチはFW-BLK、負方向リミットスイッチはRV-BLK)
原点センサを使った原点復帰をおこないたい。(位置決め・モーションユニットでは原点センサはEXT1)
FREE入力をダイレクトI/OでONにしたい。(当社サポートソフト MEXE02で設定変更できます)

図:AZシリーズ 多軸ドライバ ダイレクト入力(CN9)

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