Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ： ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ： AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容： 使用方法・設定方法

Q&A No.： 488

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
モーターのトルクや温度をPLCでモニタしたいのですが、どうすればよいですか？

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) ： AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

以下の方法でモニタできます。

1.
リアルタイムにモニタ値を確認したい場合

位置決め・モーションユニットの選択モニタ1（CPRM_SEL_MON1）、選択モニタ2（CPRM_SEL_MON2）のバッファメモリを使用します。モニタできる数は2個までです。

2.
リアルタイムでなく、都度読み出して確認したい場合

パラメータ1点読み出しの機能を使用して読み出します。
モニタパラメータで読み出せる数に制限はありません。

具体的な手順は以下の通りです。

1. リアルタイムにモニタ値を確認したい場合

①
当社サポートソフト MEXE02のパラメータで以下の項目を変更
（モニタパラメータについてはAZシリーズ 多軸ドライバのユーザーズマニュアルをご確認ください）

図：サポートソフト MEXE02 パラメータ設定画面

モニタパラメータ

表：モニタパラメータ

②
バッファメモリML-ⅢCPRM_SEL_MON1［#132、#133＋100×（軸番号-1）］とML-ⅢCPRM_SEL_MON2［#134、#135＋100×（軸番号-1）］で確認することができます。
（株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタウィンドウを使用して説明します。位置決め・モーションユニットはKV-XH04ML）

図：株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタウィンドウ①

※1　トルク ： 4.7％

※2　モーター温度 ： 37.1℃

2. リアルタイムでなく、都度読み出して確認したい場合

Axis1のモーター温度を読み出します。
（株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタと登録モニタを使用して説明します。CPUユニットはKV-7500、位置決め・モーションユニットはKV-XH04MLで先頭リレーはR34000）

①
各バッファアドレスに以下の数字を設定します。
・
サーボパラメータ読出パラメータ番号［#42144＋200×（軸番号-1）］：107Dh（モーター温度）
・
サーボパラメータ読出パラメータサイズ［#42145＋200×（軸番号-1）］：4（byte）
・
サーボパラメータ読出モード［#42146＋200×（軸番号-1）］：10ｈ(機器パラメータ）

図：株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタウィンドウ②

②
サーボパラメータ1点読出要求リレー［先頭リレー番号＋512＋400×（軸番号-1）］をONにします。
ONにするとサーボパラメータ1点読出完了リレーがONになります。
・
KV-XH16MLの時先頭リレー番号＋7112＋400×（軸番号-1）
・
KV-XH04MLの時先頭リレー番号＋2312＋400×（軸番号-1）

正常に読み出せるとサーボパラメータ1点読出完了コード［#4072＋50×（軸番号-1）］が0となります。

図：株式会社キーエンス製 KV STUDIOの登録モニタウィンドウ サーボパラメータ1点読出完了リレーがONの状態

③
サーボパラメータ1点読出要求リレーをOFFにします。サーボパラメータ1点読出完了リレーはOFFになります。

図：株式会社キーエンス製 KV STUDIOの登録モニタウィンドウ サーボパラメータ1点読出完了リレーがOFFの状態

④
モニタ値はサーボパラメータ読出結果（0～3）［#42148～#42151＋200×（軸番号）-1］に格納されます。

図：株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタウィンドウ③

※3　161h→353 （モーター温度 ： 35.3℃）

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