①

当社サポートソフト MEXE02のパラメータで以下の項目を変更
（モニタパラメータについてはAZシリーズ 多軸ドライバのユーザーズマニュアルをご確認ください）

モニタパラメータ

②

バッファメモリML-ⅢCPRM_SEL_MON1［#132、#133＋100×（軸番号-1）］とML-ⅢCPRM_SEL_MON2［#134、#135＋100×（軸番号-1）］で確認することができます。
（株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタウィンドウを使用して説明します。位置決め・モーションユニットはKV-XH04ML）

※1　トルク ： 4.7％

※2　モーター温度 ： 37.1℃

Axis1のモーター温度を読み出します。
（株式会社キーエンス製 KV STUDIOの一括モニタと登録モニタを使用して説明します。CPUユニットはKV-7500、位置決め・モーションユニットはKV-XH04MLで先頭リレーはR34000）

①

各バッファアドレスに以下の数字を設定します。

・

サーボパラメータ読出パラメータ番号［#42144＋200×（軸番号-1）］：107Dh（モーター温度）

・

サーボパラメータ読出パラメータサイズ［#42145＋200×（軸番号-1）］：4（byte）

・

サーボパラメータ読出モード［#42146＋200×（軸番号-1）］：10ｈ(機器パラメータ）

②

サーボパラメータ1点読出要求リレー［先頭リレー番号＋512＋400×（軸番号-1）］をONにします。
ONにするとサーボパラメータ1点読出完了リレーがONになります。

・

KV-XH16MLの時先頭リレー番号＋7112＋400×（軸番号-1）

・

KV-XH04MLの時先頭リレー番号＋2312＋400×（軸番号-1）

正常に読み出せるとサーボパラメータ1点読出完了コード［#4072＋50×（軸番号-1）］が0となります。

③

サーボパラメータ1点読出要求リレーをOFFにします。サーボパラメータ1点読出完了リレーはOFFになります。

④

モニタ値はサーボパラメータ読出結果（0～3）［#42148～#42151＋200×（軸番号）-1］に格納されます。

※3　161h→353 （モーター温度 ： 35.3℃）