Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 使用方法・設定方法、異常・トラブル

Q&A No.: 490

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
サーボオフにしているのですが、シャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

ダイナミックブレーキ状態(ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡状態)になっているためです。
シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。

制御電源をOFF(主電源をOFFにしても制御電源がONであればダイナミックブレーキ状態)
FREE入力をON
FREE入力をONにする方法については以下のQ&Aをご覧ください。
当社サポートソフト MEXE02で、基本設定 - 無励磁時の状態選択を「フリーラン状態」にする

電磁ブレーキ付ではこの設定を変更してもサーボオフ時には電磁ブレーキの保持力が働くため、意味を成しません。

図:当社サポートソフト MEXE02の基本設定画面

製品を選ぶ