Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 493

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
ドライバのアラーム内容をPLCで確認する場合はどうしたらよいですか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

バッファメモリアドレスのML-Ⅲドライバアラームコード[#0126+100×(軸番号-1)]でドライバのアラームコードが確認できます(アラームコードは16進数)。

株式会社キーエンス製 KV STUDIOのユニットモニタのML-Ⅲドライバアラームコードでも確認できます。

図:株式会社キーエンス製 KV STUDIOのユニットモニタ

アラームの内容については、AZシリーズ 多軸ドライバのユーザーズマニュアルをご確認ください。

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