Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 異常・トラブル

Q&A No.: 497

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
株式会社キーエンス製 KV STUDIOの単位座標変換の360度表示を「する」で設定して動かしていますが、電源を再投入すると0°の位置がずれます。何が原因でしょうか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

単位座標変換の360°表示を「する」で設定した場合、一方向に回し続け電源を再投入した際に、0°の位置がずれる現象が発生することがあります。

表:単位座標変換

この設定をした場合は、必ず当社サポートソフト MEXE02および株式会社キーエンス製 KV STUDIOで電子ギヤの変更をおこなってください。

具体的な電子ギヤの算出方法は、以下のQ&Aをご覧ください。

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