Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 異常・トラブル

Q&A No.: 523

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと三菱電機株式会社製PLCを使用しています。
ドライバのアラーム内容をPLCで確認するにはどうすればいいですか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱電機株式会社製PLC(Qシリーズ シンプルモーションユニット) : QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

A.

アラームコードから、アラーム内容が確認できます。

ドライバがアラームの場合、「Md.108:サーボステータス アラーム中」がONになります。
アラームコードは「Md.114:サーボアラーム」で確認できます。

アラームが発生している状態(例:過負荷アラーム)

図:ドライバがアラームの場合のアラーム内容

<補足>

当社サポートソフト MEXE02のアラームモニタでも、アラーム内容やアラームの履歴が確認できます。

図:当社サポートソフト MEXE02のアラームモニタでのアラーム内容の確認

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