Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ： ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ： AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容： 使用方法・設定方法、異常・トラブル

Q&A No.： 528

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと三菱電機株式会社製PLCを使用しています。
サーボオンにしているのですが、モーターが励磁しません。なぜですか？

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(SSCNETIII/H) ： AZD2A-KS3、AZD3A-KS3、AZD4A-KS3
三菱電機株式会社製PLC(Qシリーズ シンプルモーションユニット) ： QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

A.

以下のことが考えられます。

・
ドライバの主電源、および制御電源が入っていない
・
通信ができていない（RUNが消灯）
・
「全軸サーボON」の信号をONにして全軸サーボON状態にしているが、対象軸のみ「Cd.100：サーボOFF 指令」で
サーボOFFにしている
・
モーターがドライバに接続されていない
・
アラーム状態になっている
・
当社サポートソフト MEXE02で「ドライバ動作モード」パラメータを[仮想モーターを使用する]に設定変更した

図：当社サポートソフト MEXE02で「ドライバ動作モード」パラメータを[仮想モーターを使用する]に設定変更した例

・
サポートソフト MEXE02での「有効軸数」パラメータに誤りがある
設定対象以外の軸については、シンプルモーションユニットから「全軸サーボON」の信号をONしてもモーターは励磁しません。

図：サポートソフト MEXE02での「有効軸数」設定例

・
サポートソフトMEXE02で「リモート運転モード」パラメータが[無効]になっていない
有効にしていると、シンプルモーションユニットからの指令を受け取れません。

図：サポートソフトMEXE02で「リモート運転モード」パラメータが[無効]になっていない例

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