Q&A

製品カテゴリ: αSTEP電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、異常・トラブル

Q&A No.: 552

Q.
AZシリーズのEtherNet/IP対応ドライバを使用しています。固定I/OのSET-ERRという信号がONしています。SET-ERRはどういう信号ですか?
A.

ダイレクトデータ運転の運転方式、位置、速度、起動・変速レート、停止レート、運転電流、転送先のいずれかに設定範囲外の値が設定されている場合に出力される信号です。

ダイレクトデータ運転に関するパラメータ

名称
設定範囲
ダイレクトデータ運転 運転方式
0: 設定なし
1: 絶対位置決め
2: 相対位置決め(指令位置基準)
3: 相対位置決め(検出位置基準)
7: 連続運転(位置制御)
8: ラウンド絶対位置決め
9: ラウンド近回り位置決め
10: ラウンドFWD方向絶対位置決め
11: ラウンドRVS方向絶対位置決め
12: ラウンド絶対押し当て
13: ラウンド近回り押し当て
14: ラウンドFWD方向押し当て
15: ラウンドRVS方向押し当て
16: 連続運転(速度制御)
17: 連続運転(押し当て)
18: 連続運転(トルク)
20: 絶対位置決め押し当て
21: 相対位置決め押し当て(指令位置基準)
22: 相対位置決め押し当て(検出位置基準)
ダイレクトデータ運転 位置
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 step
ダイレクトデータ運転 速度
-4,000,000 ~ 4,000,000 Hz
ダイレクトデータ運転 起動・変速レート
1 ~ 1,000,000,000
(1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz)
ダイレクトデータ運転 停止レート
1 ~ 1,000,000,000
(1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz)
ダイレクトデータ運転 運転電流
0 ~ 1,000 (1 = 0.1 %)
ダイレクトデータ運転 転送先
0: 実行メモリ
1: バッファメモリ

※ 0は設定しないでください。0は設定範囲外のため、SET-ERRが出力します。

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る